1.一种可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、打磨机构、控制机构和夹持机构，所述打磨机构和夹持机构均设置在底座(1)上，所述控制机构包括驱动组件、限位组件和从动组件；

所述打磨机构包括电机(2)、驱动轴(3)、磨盘(4)和套管(5)，所述电机(2)竖向朝上设置在底座(1)上，所述驱动轴(3)安装在电机(2)上，所述磨盘(4)设置在驱动轴(3)远离电机(2)的一端，所述套管(5)套设在驱动轴(3)上；

所述驱动组件包括固定管(6)、移动管(7)、踏板(8)和弹簧(9)，所述固定管(6)设置在底座(1)的一端，所述踏板(8)设置在固定管(6)上方，所述移动管(7)设置在固定管(6)和踏板(8)之间，所述移动管(7)的一端与踏板(8)连接，所述移动管(7)的另一端伸入固定管(6)内，所述移动管(7)与固定管(6)滑动连接，所述弹簧(9)套设在移动管(7)上，所述弹簧(9)设置在固定管(6)和踏板(8)之间，所述弹簧(9)的一端与固定管(6)连接，所述弹簧(9)的另一端与踏板(8)连接；

所述限位组件包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在套管(5)的两侧，所述限位单元包括限位杆(10)和限位环(11)，所述限位杆(10)设置在底座(1)上，所述限位环(11)套设在限位杆(10)上，所述限位环(11)与移动杆(12)连接；

所述从动组件包括移动杆(12)、移动环(13)、摩擦片(14)、拉绳(15)和定滑轮(16)，所述移动杆(12)中部设有通孔，所述移动杆(12)套设在套管(5)上，所述移动环(13)设置在移动杆(12)上，所述移动环(13)套设在套管(5)上，所述摩擦片(14)设置在移动环(13)远离移动杆(12)的一端，所述定滑轮(16)设置在限位杆(10)上，所述定滑轮(16)位于套管(5) 和固定管(6)之间，所述拉绳(15)的一端与移动管(7)连接，所述拉绳(15)的另一端绕过定滑轮(16)与移动杆(12)连接；

所述夹持机构包括固定板(17)和夹持组件，所述固定板(17)设置在底座(1)上，所述固定板(17)上设有条形槽，所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在固定板(17)的两端，所述夹持组件夹杆(18)、螺纹杆(19)、螺帽(20)和定位杆(21)，所述夹杆(18)设置在条形槽内，所述螺纹杆(19)设置在夹杆(18)远离条形槽的一端，所述螺纹杆(19)和夹杆(18)同轴设置，所述螺帽(20)设置在螺纹杆(19)上，所述螺帽(20)和螺纹杆(19)螺纹连接，所述固定板(17)上设有穿孔，所述夹杆(18)位于条形槽的一端设有限位孔，所述定位杆(21)穿过穿孔和限位孔。

2.如权利要求1所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述固定板(17)上设有两个夹持单元，两个夹持单元分别设置在固定板(17)的两端，所述夹持单元包括支杆(22)和夹块(23)，所述支杆(22)的一端与固定板(17)铰接，所述支杆(22)的另一端与夹块(23)铰接，所述夹块(23)与夹杆(18)抵靠，两个夹持单元的两个夹块(23)正对设置。

3.如权利要求2所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述支杆(22)与固定板(17)的铰接处设有扭簧，所述支杆(22)与夹块(23)的铰接处设有扭簧。

4.如权利要求1所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述穿孔有若干，若干穿孔均匀设置在固定板(17)上。

5.如权利要求1所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述磨盘(4)与驱动轴(3)同轴设置。

6.如权利要求1所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述摩擦片(14)为圆柱形，所述摩擦片(14)与转盘同轴设置。

7.如权利要求1所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述螺纹杆(19)上设有垫片，所述垫片位于螺帽(20)下方。

8.如权利要求1所述的可实现外部急停功能的打磨装置，其特征在于，所述夹杆(18)上设有垫块。