1.一种五轴激光切割设备，包括机架(1)、由所述机架(1)围成的工作舱(10)、安装在所述工作舱(10)侧部的上料机构(2)、固定设置在工作舱(10)内的Y轴直线导轨(31)、滑动架设在Y轴直线导轨(31)上的X轴横梁(32)、滑动设置在X轴横梁(32)上的Z轴竖梁(33)、驱动所述X轴横梁(32)及Z轴竖梁(33)滑动的驱动机构(4)以及设置在所述Z轴竖梁(33)上的激光切割头(5)，其特征在于，所述Z轴竖梁(33)的底部安装有转动机构(6)，所述转动机构(6)上安装有升降机构(7)，所述激光切割头(5)安装于所述升降机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述转动机构(6)包括转动电机(61)以及由所述转动电机(61)驱动转动的转板(62)，所述升降机构(7)安装于所述转板(62)上。

3.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述升降机构(7)包括安装于所述转动机构(6)上的滑座(71)、沿Z轴方向转动安装于所述滑座(71)上的丝杠(72)、滑动卡设在所述滑座(71)上且与所述丝杠(72)螺纹连接的滑块(73)以及驱动所述丝杠(72)转动的升降电机(74)，所述激光切割头(5)安装于所述滑块(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述滑座(71)包括底座(711)、滑轨(712)以及设置于所述底座(711)与滑轨(712)两端的安装座(713)，所述滑块(73)套设在所述滑轨(712)上。

5.根据权利要求4所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述升降电机(74)设置于所述安装座(713)上且其驱动轴向下贯穿所述安装座(713)与所述丝杠(72)相连，所述丝杠(72)的下端转动安装于所述安装座(713)上。

6.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括双工位上料组件(21)以及驱动所述双工位上料组件(21)转动的驱动电机(22)。

7.根据权利要求6所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述双工位上料组件(21)包括与所述驱动电机(22)相连的连接座(211)以及两个分别可转动安装于所述连接座(211)两端的上料工位(212)。

8.根据权利要求7所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述工作舱(10)的下方设置有废料接收传输机构(8)，所述废料接收传输机构(8)包括排屑机(81)以及呈倒八字形设置于所述排屑机(81)两侧的导向板组件(82)，两个所述上料工位(212)可交替转动至所述废料接收传输机构(8)的上方。

9.根据权利要求6所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述双工位上料组件(21)为可摆动微调结构。

10.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括分别安装在所述Y轴直线导轨(31)和X轴横梁(32)上的齿条(41)、分别安装在所述X轴横梁(32)和Z轴竖梁(33)上的电机(42)以及设置于所述电机(42)输出轴上的齿轮(43)，所述Y轴直线导轨(31)上的齿条(41)与X轴横梁(32)上的齿轮(43)相啮合，所述X轴横梁(32)上的齿条(41)与Z轴竖梁(33)上的齿轮(43)相啮合，所述齿条(41)分别沿所述Y轴直线导轨(31)和X轴横梁(32)的长度方向设置。