1.一种塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台和两根第一齿条带，两条第一滑台与两根第一齿条带平行设置，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构内固定连接有用于驱动第一滑动机构的第一驱动电机，第一驱动电机为双输出轴电机，第一驱动电机的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条带啮合；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆与第一滑台垂直设置，导向杆的一侧设置有第二齿条带，第二齿条带与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接有第二滑动机构，第二滑动机构内固定连接有用于驱动第二滑动机构的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条带啮合，第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端设置有用于夹取废料的机械手。

2.如权利要求1所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：所述第一滑动机构的底部设置有与第一滑台相匹配的第一滑槽，第一滑槽滑动连接在第一滑台上。

3.如权利要求1所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：所述导向杆的顶部设置有第二滑台，第二滑台与第一滑台垂直设置，第二滑动机构上设置有与第二滑台相匹配的第二滑槽，第二滑槽滑动连接在第二滑台上。

4.如权利要求1所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：所述机械臂上设置有与通孔相匹配的第三滑槽，第三滑槽与通孔的侧壁滑动连接。

5.如权利要求1所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：所述机械臂的底端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有机械手。

6.如权利要求5所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：所述机械手包括固定板，固定板上设置有两个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端分别固定连接有夹板，夹板相对设置。

7.如权利要求6所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：所述夹板上设置有防滑纹。