1.一种地铁站台门用自洁装置，其特征在于：包括清洁头、设于清洁头两端部的滑套、设于清洁头上端的铰接耳、与所述铰接耳铰接的电动伸缩杆和设于电动伸缩杆末端的吸盘以及用于支撑清洁头的支架组件，所述电动伸缩杆能够绕铰接耳转动180°；所述支架组件包括一组平行设置的支撑杆，所述支撑杆包括滑杆Ⅰ、滑杆Ⅱ和防滑垫，所述防滑垫分别设于滑杆Ⅰ、滑杆Ⅱ的外端头，所述滑杆Ⅰ、滑杆Ⅱ的内端头连接一个使滑杆Ⅰ、滑杆Ⅱ向外移动的自锁式驱动装置，所述滑套单自由度滑动连接于滑杆Ⅰ、滑杆Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的地铁站台门用自洁装置，其特征在于：所述自锁式驱动装置包括中心柱、沿中心柱轴线滑动的推块Ⅰ和推块Ⅱ、一端分别铰接于连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端铰接，所述自锁式驱动装置在锁死状态下，所连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与中心柱以及推块Ⅰ和推块Ⅱ中心线在同一竖直平面内。

3.根据权利要求2所述的地铁站台门用自洁装置，其特征在于：所述自锁式驱动装置还包括防脱机构，所述防脱机构包括设于中心柱处的槽口、设于槽口底部的沉孔、设于连杆Ⅰ、连杆Ⅱ相互铰接处的销轴和套装于销轴上的弹簧，所述销轴伸出连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，所述销轴包括T型轴和设于T型轴下端的T型螺钉。

4.根据权利要求1所述的地铁站台门用自洁装置，其特征在于：所述清洁头包括第一清洁头和第二清洁头，所述第一清洁头和第二清洁头均设有强磁铁，所述第一清洁头连接于所述电动伸缩杆且位于地铁站台门外侧端，所述第二清洁头被第一清洁头经强磁铁吸附于地铁站台门内侧端。

5.根据权利要求4所述的地铁站台门用自洁装置，其特征在于：所述第一清洁头包括清洁头本体、设于清洁头本体端面中间位置的疏水抹布和清洁头本体上的刮水刀。

6.根据权利要求5所述的地铁站台门用自洁装置，其特征在于：所述刮水刀卡接于清洁头本体。