1.桥梁悬吊行走设备，其特征在于，包括机架(1)以及若干行走装置(2)，所述机架(1)上设有若干导轨(11)，若干所述行走装置(2)的一端分别与若干导轨(11)可滑动配合，所述行走装置(2)包括夹紧机构(21)、伸缩机构(22)以及驱动机构(23)，所述夹紧机构(21)通过伸缩机构(22)与驱动机构(23)连接，所述驱动机构(23)与导轨(11)驱动连接；

所述夹紧机构(21)配置为使行走装置(2)固定或浮动；

所述伸缩机构(22)配置为驱动夹紧机构(21)进行升降；

所述驱动机构(23)配置为驱动行走装置(2)与导轨(11)之间进行相对运动。

2.根据权利要求1所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述夹紧机构(21)包括支撑板(211)、第一驱动件(212)以及两个对向设置的抓手组件(213)，所述支撑板(211)的端面上设有滑轨(215)，两个所述抓手组件(213)均通过滑块(214)设于滑轨(215)上，所述第一驱动件(212)的一端与其中一个抓手组件(213)连接，所述第一驱动件(212)的另一端与另外一个抓手组件(213)连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述抓手组件(213)包括第一支撑臂(2131)、第二驱动件(2132)、连接合件(2133)以及卡手(2134)，所述第二驱动件(2132)的固定端安装在第一支撑臂(2131)的一侧面，所述卡手(2134)位于第一支撑臂(2131)的另一侧面，所述卡手(2134)通过连接合件(2133)与第二驱动件(2132)的驱动端连接。

4.根据权利要求1所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述伸缩机构(22)包括箱体(221)、第三驱动件(222)、第二支撑臂(223)以及摆动组件(224)，所述第三驱动件(222)的固定端设于箱体(221)内，所述第三驱动件(222)的驱动端与第二支撑臂(223)连接，所述摆动组件(224)设于第二支撑臂(223)上远离第三驱动件(222)的一端。

5.根据权利要求4所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述摆动组件(224)包括第四驱动件(2241)和摆动块(2242)，所述第二支撑臂(223)的远离第三驱动件(222)的一端设有摆动槽(2231)，所述第四驱动件(2241)固定在摆动槽(2231)的一侧外壁，所述摆动块(2242)位于摆动槽(2231)内且与第四驱动件(2241)驱动连接，所述摆动块(2242)与夹紧机构(21)连接。

6.根据权利要求1所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述驱动机构(23)包括安装架(231)、若干驱动组件(232)以及若干限位组件(233)，所述安装架(231)的上端面设有用于安装伸缩机构(22)的安装平台(2312)，所述安装架(231)的中部设有用于连接导轨(11)的卡槽(2311)，若干所述驱动组件(232)阵列设于安装架(231)的侧面并穿过卡槽(2311)，若干所述限位组件(233)阵列在安装架(231)上且位于卡槽(2311)的下方；若干所述驱动组件(232)与导轨(11)进行驱动配合，若干所述限位组件(233)与导轨(11)进行限位配合。

7.根据权利要求6所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述驱动组件(232)包括第五驱动件(2321)、安装合件(2322)以及第一滚轮(2323)，所述第五驱动件(2321)通过安装合件(2322)设于安装架(231)的一侧，所述第一滚轮(2323)位于卡槽(2311)内且与第五驱动件(2321)驱动连接，所述第一滚轮(2323)与导轨(11)配合连接。

8.根据权利要求6所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述限位组件(233)包括若干第六驱动件(2331)、连接杆(2332)以及若干第二滚轮(2333)，若干所述第六驱动件(2331)的固定端设于安装架(231)上，若干所述第六驱动件(2331)的驱动端均与连接杆(2332)连接，若干所述第二滚轮(2333)阵列在连接杆(2332)上，所述第二滚轮(2333)与导轨(11)配合连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，所述机架(1)上设有四个导轨(11)，四个所述导轨(11)平行分布，所述行走装置(2)设有八个，每个所述导轨(11)分别与两个行走装置(2)驱动连接。

10.桥梁工作系统，包括权利要求9所述的桥梁悬吊行走设备，其特征在于，还包括工作仪器或工作平台(4)，所述工作仪器或工作平台(4)设于机架(1)上。