1.一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征是：多个电动伸缩器环置于无人机控制箱内部，且靠近无人机控制箱的中心，无人机控制箱内部开有多个储气腔，推板置于储气腔内部，且通过连杆和电动伸缩器相连接，密封囊体置于储气腔内部，且和推板相接触，多个旋翼杆环置于无人机控制箱的外壁上，旋翼杆内部开有调平空腔，调平空腔通过通孔和密封气囊内部相连通，限位凸台置于调平空腔内部，且位于旋翼杆的一端，活塞置于储气腔内部，且和限位凸台相接触，所述活塞上置有位置传感器，旋翼杆的另一端上开有进气通道，进气通道和储气腔相连通，单向进气阀置于进气通道的口部，旋翼杆的另一端上开有出气通道，出气通道和储气腔相连通，单向出气阀置于出气通道的口部，旋翼主体置于旋翼杆的另一端上，旋翼杆内部开有穿线孔，穿线孔向旋翼杆的两端延伸，且贯穿旋翼杆，控制板置于无人机控制箱内部，导线的一端和控制板相连接，导线的另一端穿过穿线孔和旋翼主体相连接，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置和控制器，所述位置传感器和和数据处理装置信号连接，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线分别和电动伸缩器、旋翼主体相连接；所述信号转换器能够接无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；

该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述电动伸缩器和活塞相配合，对不同调平空腔内部的氦气体积进行调节，从而对每个旋翼杆的沉降高度进行调节，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态调控。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述活塞和储气腔的内壁之间置有复位弹簧的设计，能够通过复位弹簧的弹性应力对活塞上受到的气流力进行抵撑，避免活塞滑动过快造成磨损，同时，当电动伸缩器进行收缩时，复位弹簧能够推动活塞复位。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述密封气囊的设计，能够对氦气进行收集，保证氦气的密封性，避免氦气从中漏出。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述限位凸台的设计，能够使得活塞和通孔之间留有空隙，避免活塞贴合堵塞通孔，对氦气的流通造成影响。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述将氦气充入到密封气囊中的设计，氦气的密度小于空气的密度，从而能够辅助减轻稳定控制装置整体的重量，进而辅助无人机进行飞行。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于使用时，将无人机控制箱安装固定在无人机上，将氦气充入到密封气囊中，无线信号收发器和无人机控制系统信号连接，当无人机在飞行时，通过无人机控制系统发射控制信号，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制旋翼主体启动，辅助无人机进行飞行。

8.根据权利要求1或2所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述调平空腔内部置有多个加强筋。

9.根据权利要求1或2所述的一种无人机测绘飞行稳定控制装置，其特征在于所述电动伸缩器推动推板向通孔的方向移动，从而将密封气囊内部的氦气通过通孔充入到储气腔内部，氦气推动活塞进行移动，将储气腔原有的空气通过出气通道排出，从而根据控制器需求调整各个旋翼杆内氦气的充斥体积，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态的调控。