1.一种人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,包括以下步骤:获取多张连续帧深度图像;
选取最近一帧深度图像,获取其人脸坐标,并根据人脸坐标划出最小人脸区域;
依据所述最小人脸区域对所有深度图像进行抠图,将抠出的所有深度图像的最小人脸区域图像进行平均;
根据平均后的最小人脸区域图像数据计算人脸的表面向量。
2.根据权利要求1所述的人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,还包括以下步骤:对根据人脸坐标划出的最小人脸区域进行扩展。
3.根据权利要求2所述的人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,所述对根据人脸坐标划出的最小人脸区域进行扩展,具体包括以下步骤:沿着最小人脸区域的边缘向外扩展至少2个像素。
4.根据权利要求3所述的人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,所述最小人脸区域的边缘向外扩展为4个像素。
5.根据权利要求2所述的人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,还包括以下步骤:对扩展后的最小人脸区域图像数据进行中值滤波和均值滤波;
抠出滤波后的数据中的原最小人脸区域。
6.根据权利要求1所述的人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,所述获取多张连续帧深度图像为至少三张。
7.根据权利要求1所述的人脸检测表面向量数据加速方法,其特征在于,所述获取其人脸坐标,并根据人脸坐标划出最小人脸区域,具体包括以下步骤:检测深度图像中的人脸关键点所在的位置,所述人脸关键点至少包括:左眼瞳孔、右眼瞳孔、左嘴角以及右嘴角建立直角坐标系,记录所述人脸关键点在该直角坐标系中的位置坐标;
通过所述人脸关键点的位置坐标计算对应的标尺参数,所述标尺参数至少包括左右瞳孔之间水平距离参数、左右嘴角之间水平距离参数;
根据左眼瞳孔位置坐标、右眼瞳孔位置坐标、左右瞳孔之间水平距离参数、以及左右嘴角之间水平距离参数,获取最小人脸区域。
8.一种人脸检测表面向量数据加速系统,其特征在于:包括:图像获取单元,用于获取多张连续帧深度图像;
人脸区域单元,用于选取最近一帧深度图像,获取其人脸坐标,并根据人脸坐标划出最小人脸区域;
图像处理单元,用于依据所述最小人脸区域对所有深度图像进行抠图,将抠出的所有深度图像的最小人脸区域图像进行平均;
计算单元,用于根据平均后的最小人脸区域图像数据计算人脸的表面向量。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。