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专利号: 2020116193921
申请人: 齐鲁工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2025-02-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.遥控式拍摄系统,其特征在于:所述遥控式拍摄系统有遥控系统与执行系统组成,所述遥控系统与所述执行系统采用无线电信号连接,在所述遥控系统上安装有信号发射器,在所述执行系统上安装有信号接收器;所述执行系统包括一水平设置的稳定基座,在所述稳定基座的底部四角处分别固定安装有一轮架,在所述轮架内分别安装有一防滑驱动轮,各所述防滑驱动轮分别通过一驱动电机实现驱动,各所述驱动电机的底部均固定安装在所述稳定基座的底部,在所述稳定基座的顶部固定安装有一伸缩调位机构,在所述伸缩调位机构的顶部固定有一安装基台组件,在所述安装基台组件的顶部固定安装有一持物机构,在所述持物机构的后侧设置有一倾斜角度调节机构,在所述持物机构上安装有一移动式的陆空两用拍摄器;在所述稳定基座上安装有总控电源,所述总控电源为所述执行系统提供电源;

所述伸缩调位机构包括两并排间隔且竖直设置的同步升降电缸,两所述同步升降电缸为同步串联连接且运动同步,在两所述同步升降电缸上均安装有与带屏遥控器相配合的接收器,在两所述同步升降电缸的活塞杆的顶部固定安装有一升降座,在所述升降座的顶部可拆卸的固定安装有所述安装基台组件;

所述安装基台组件包括一固定安装在所述升降座上的安装壳体,在所述安装壳体的安装腔内安装有一微调旋转电机,在所述微调旋转电机的顶部固定安装有一基台圆盘,在所述基台圆盘顶部外围和底部外围分别同轴设置有一上限位环与下支撑环,所述上限位环与所述下支撑环的外侧壁均与对应位置处的所述安装壳体的安装腔内侧壁固连,所述基台圆盘的外侧壁与所述上限位环与所述下支撑环之间的安装腔内侧壁相配合,在所述基台圆盘的顶部前侧固定安装有所述持物机构;

微调旋转电机可以满足持物机构的微小角度的旋转,带动其上的陆空两用拍摄器实现微小角度的旋转调位;

所述持物机构包括一固定安装在所述基台圆盘的顶部前侧的定位耳座,在所述定位耳座的上方设置有一翻转框,所述翻转框的底部通过转轴与所述定位耳座活动铰接,在所述翻转框内安装放置有所述陆空两用拍摄器,在所述翻转框的各边角处分别固定安装有一微型卡料电缸,各所述微型卡料电缸的活塞杆用于实现对所述陆空两用拍摄器的限位并防止其跑出至翻转框的内框外部。

2.根据权利要求1所述的遥控式拍摄系统,其特征在于:所述遥控系统采用遥控的方式控制所述执行系统的运转,所述遥控系统为一带屏遥控器。

3.根据权利要求2所述的遥控式拍摄系统,其特征在于:所述倾斜角度调节机构包括一固定安装在所述定位耳座后侧的所述基台圆盘顶部的调高电动缸,在所述调高电动缸的活塞杆的顶部固定安装有一后耳座,在所述后耳座的上方设置有一斜度调节多级电动缸,所述斜度调节多级电动缸的缸体的底部与所述后耳座活动铰接,所述斜度调节多级电动缸的活塞杆的顶部与所述翻转框后侧板上的连接耳板实现活动铰接。

4.根据权利要求3所述的遥控式拍摄系统,其特征在于:所述陆空两用拍摄器包括一方形框,在所述方形框内固定安装有一水平设置的摄像角度调控步进电机,在所述摄像角度调控步进电机的电机轴上固定安装有一防护安装架,在所述防护安装架内固定安装有一无线摄像机,所述无线摄像机的调焦通过所述遥控系统控制,在所述方形框的四周分别均布安装有一旋翼,在各所述旋翼的外端均固定安装有一飞行控制电机,各所述飞行控制电机均通过遥控系统控制,在各所述飞行控制电机的电机轴上分别安装有一螺旋桨。