1.一种对车辆称重的方法,包括:通过称重单元获取车辆的原始称重数据;
通过振动感测单元获取所述车辆在行进过程中的振动数据;
基于所述原始称重数据和所述振动数据训练第一称重模型;以及基于所述原始称重数据、所述振动数据和所述第一称重模型确定车辆的最终重量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述原始称重数据和所述振动数据训练第一称重模型包括:
对原始称重数据进行筛选获得标准称重数据;
基于所述标准称重数据获得标准称重结果;
以所述标准称重结果作为标签数据,以对应所述标准称重数据的标准振动数据作为输入,来训练第一称重模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,对原始称重数据进行筛选获得标准称重数据包括:
根据所述原始称重数据确定所述车辆的特征信息;
根据所述车辆的特征信息进行筛选获得标准称重数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述车辆的特征信息至少包括所述车辆的速度、车辆的加速度、车辆的行驶轨迹中的一种。
5.根据权利要求1‑4任一所述的方法,其中,基于所述原始称重数据、所述振动数据和所述第一称重模型确定车辆的最终重量包括:根据所述原始称重数据获得所述车辆的第一称重结果;
将所述振动数据输入所述第一称重模型中获得所述车辆的第二称重结果;以及对所述第一称重结果和所述第二称重结果进行加权求和获得车辆的最终重量。
6.根据权利要求1‑5任一所述的方法,其中,所述第一称重模型包括Alexnet网络模型、CNN网络模型、Resnet网络模型、VGG网络模型中的一种。
7.一种对车辆称重的系统,包括:称重单元,用于获取所述车辆的原始称重数据;
振动感测单元,用于获取所述车辆在行进过程中的振动数据;
数据处理单元,用于基于所述原始称重数据和所述振动数据训练第一称重模型;以及基于所述原始称重数据、所述振动数据和所述第一称重模型确定车辆的最终重量。
8.根据权利要求7所述的称重系统,其中,所述称重单元至少包括板式称重装置、条式称重装置、石英称重装置中的一种或者多种。
9.根据权利要求7所述的称重系统,其中,所述振动感测单元至少包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器中的一种或者多种。