1.一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，包括集料箱(1)、截割装置、注水装置(5)以及输送装置；所述集料箱(1)下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头(2)、减速箱(3)以及与减速箱(3)连接的直流电机(4)；所述螺旋钻头(2)安装于集料箱(1)内，端部与设置于集料箱(1)上的减速箱(3)输出轴传动连接；

所述注水装置(5)包括注水管(51)、流量控制阀(52)、注水泵(53)以及控制器(54)；所述注水管(51)一端与螺旋钻头(2)连接，另一端连接注水泵(53)；所述流量控制阀(52)设置于注水管(51)上，与安装于注水泵(53)上的控制器(54)电连接，调节注水量；

所述输送装置包括进气管(6)、输煤管(7)以及气压泵(8)，所述进气管(6)一端与集料箱(1)连通，另一端与气压泵(8)排气口连通，获得负压；所述输煤管(7)一端与集料箱(1)连通，另一端通向地面。

2.根据权利要求1所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述螺旋钻头(2)为三个，三个螺旋钻头(2)上端轴上安装着齿数不等的齿轮，分别与减速箱(3)输出轴上的齿轮相互啮合，并在减速箱(3)的带动下差速转动。

3.根据权利要求1所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述注水装置(5)还包括安装于螺旋钻头(2)上、用于获取螺旋钻头(2)转速的转速计，所述转速计与控制器(54)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，该开采装置还包括用于清洁输煤管(7)的清洁组件(9)；所述清洁组件(9)包括设置于输煤管(7)管壁上的通孔(71)以及套设于输煤管(7)外的清洁水管(91)；所述清洁水管(91)与注水泵(53)通过管道连通，其内部设置有注水通道(93)；所述清洁水管(91)内壁设置有与注水通道(93)连通、数量与输煤管(7)管壁上通孔数量一致的多个注水孔(94)；导通注水孔(94)与通孔(71)，即可将高压水注入输煤管(7)中，清洁输煤管(7)。

5.根据权利要求4所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述注水管(51)上设置有电磁换向阀(55)，所述清洁水管(91)上连接管道通过电磁换向阀(55)与注水管(51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述注水通道(93)为沿清洁水管(91)纵向设置的多条，所述注水孔(94)为对应注水通道(93)设置的多组。

7.根据权利要求6所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述清洁组件(9)还包括曲柄摇杆机构(95)，所述曲柄摇杆机构(95)包括曲柄(951)和连杆(952)；曲柄(951)与减速箱(3)输出轴连接，并在减速箱(3)输出轴的带动下转动；连杆(952)两端分别铰连接曲柄(951)与清洁水管(91)，在曲柄(951)的转动下间接驱动清洁水管(91)摆动；

清洁水管(91)位于初始位置时，注水孔(94)与通孔(71)错位，闭合注水通道(93)；清洁输煤管(7)时，减速箱(3)驱动曲柄摇杆机构(95)，带动清洁水管(91)摆动，注水孔(94)与通孔(71)间歇性重合，导通注水通道(93)。

8.根据权利要求4或7所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述清洁水管(91)外轴向上均布多个超声波振荡器(92)。

9.根据权利要求1所述的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，其特征在于，所述集料箱(1)上部铰接爪形机械臂(10)。