1.一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法,其特征在于,包括,采用线性升阶的方法对风力发电机系统模型进行升阶,得到高阶反馈变量;采用扩张观测器对系统参数进行观测;采用自适应动态面算法对系统中的不确定参数和干扰进行在线估计,进而根据系统状态变化对系统进行实时补偿。
2.根据权利要求1所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法,其特征在于:所述采用线性升阶的方法对风力发电机系统模型进行升阶,包括以下步骤:先将风力发电机系统模型转换为非线性仿射模型,然后对其求李导数,再进一步求导,得到升阶后的风力发电机系统模型。
3.根据权利要求2所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法,其特征在于:所述升阶后的风力发电机系统模型表示为:其中系统状态参数
4.根据权利要求1所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法,其特征在于:所述扩张观测器对系统参数进行观测,以风力机状态变量转速ωr为观测目标,设计观测器为
其中的t→∞,
为观测器的状态,ε为常数且ε>0,α1,α2,α3为正实数。
5.根据权利要求1所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法,其特征在于:所述自适应动态面算法对系统中的不确定参数和干扰进行在线估计,利用一阶积分滤波器来计算虚拟控制的导数,采用采用RBF网络逼近系统中的不确定参数和干扰。