1.一种钢管加工用跟随型连续打孔装置，其特征在于，包括有安装滑轨架、滑动推进组件、打孔组件、调节下压组件和辅助固定组件，安装滑轨架上滑动式连接有滑动推进组件，滑动推进组件上设有打孔组件，打孔组件上设有调节下压组件，安装滑轨架上滑动连接有辅助固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工用跟随型连续打孔装置，其特征在于，滑动推进组件包括有电动推杆、T型滑轨架、摆动架、弧形夹紧块、摆动板、滑动板、U型簧片和H型连接板，安装滑轨架上固定安装有电动推杆，安装滑轨架分布式滑动连接有T型滑轨架，一处T型滑轨架与电动推杆一端固接，安装滑轨架上分布式滑动连接有摆动架，T型滑轨架与摆动架转动式连接，摆动架底端固接有弧形夹紧块，摆动架上通过销轴转动式连接有摆动板，两摆动板上共同通过销轴连接有滑动板，T型滑轨架与滑动板滑动式连接，两摆动架之间设有U型簧片，两处滑动板之间共同固接有H型连接板。

3.根据权利要求2所述的一种钢管加工用跟随型连续打孔装置，其特征在于，打孔组件包括有打孔滑轨架、滑动支撑板、压缩弹簧、打孔架、第一直齿轮、转动轴、超越离合器、第二直齿轮、长轴直齿轮、第一T型固定架、齿条板和L型板，一处滑动板底面固接有打孔滑轨架，打孔滑轨架下部滑动式连接有滑动支撑板，滑动支撑板与打孔滑轨架之间连接有压缩弹簧，打孔架转动式连接于滑动支撑板上，打孔架上固接有第一直齿轮，L型板滑动式连接于打孔架上部，L型板上转动式连接有转动轴，转动轴上固接有超越离合器，超越离合器上固接有第二直齿轮，长轴直齿轮转动式连接于转动轴一端，安装滑轨架上固接有第一T型固定架，第一T型固定架底端固接有齿条板，齿条板与第二直齿轮之间相互啮合，齿条板与L型板滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管加工用跟随型连续打孔装置，其特征在于，调节下压组件包括有固定支撑板、第一楔形导条、第二楔形导条、调节螺杆和卡柱架，齿条板顶面固接有固定支撑板，第一楔形导条固接于固定支撑板一侧，第一楔形导条上滑动式连接有第二楔形导条，第二楔形导条上通过螺纹连接的方式连接有调节螺杆，调节螺杆与第一楔形导条转动式连接，卡柱架固接于其中一滑动板顶面，卡柱架与第二楔形导条相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种钢管加工用跟随型连续打孔装置，其特征在于，辅助固定组件包括有第二T型固定架、滑块、滑动推架和限位杆，安装滑轨架上固接有第二T型固定架，第二T型固定架上固接有滑块，滑块上滑动式连接有滑动推架，滑动推架一端固接有限位杆，限位杆与一处滑动板滑动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管加工用跟随型连续打孔装置，其特征在于，第二楔形导条上开有刻度槽。