1.一种混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，包括转动底座（10）、以及设于所述转动底座（10）上的臂架伸缩摆动装置（20），所述臂架伸缩摆动装置（20）包括臂架摆动组件（21）和臂架伸缩组件（22），所述臂架伸缩组件（22）包括多个逐节连接的臂架（221）及连接于相邻臂架（221）之间的多个伸缩驱动机构（222），所述伸缩驱动机构（222）包括第一液压驱动构件（2221）、控制器、驱动执行组件（2222）、电磁铁（2223）和电磁吸引组件（2224），沿所述臂架（221）外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔（2211），所述电磁吸引组件（2224）与所述驱动执行组件（2222）固定连接，所述控制器分别与所述第一液压驱动构件（2221）和所述电磁铁（2223）电连接，用于发出伸缩控制指令，控制所述电磁铁（2223）吸合或释放所述电磁吸引组件（2224），以促使所述驱动执行组件（2222）扣合于相应的所述驱动阵列孔（2211）内，以对多个逐节连接的所述臂架（221）进行伸缩；所述第一液压驱动构件（2221）包括伸缩液压缸（22211）、与所述伸缩液压缸（22211）相连接的伸缩液压杆（22212）、以及与所述伸缩液压杆（22212）固定连接的连接块（22213），所述电磁铁（2223）包括第一电磁铁（22231）和第二电磁铁（22232），所述电磁吸引组件（2224）包括切换连杆（22241）、用于安装所述第一电磁铁（22231）的第一电磁铁安装架（22242）、以及用于安装所述第二电磁铁（22232）的第二电磁铁安装架（22243），所述第一电磁铁安装架（22242）和所述第二电磁铁安装架（22243）分别设于所述连接块（22213）的两侧，所述切换连杆（22241）设于所述第一电磁铁（22231）和所述第二电磁铁（22232）之间；所述驱动执行组件（2222）包括第一驱动爪（22221）、第二驱动爪（22222）、以及连接于所述第一驱动爪（22221）和所述第二驱动爪（22222）之间的连接件（22223），所述连接件（22223）的中部与所述连接块（22213）相铰接，所述连接件（22223）的一端部与所述切换连杆（22241）固定连接。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述驱动执行组件（2222）的横截面呈人字状，所述第一驱动爪（22221）与所述第二驱动爪（22222）同方向设置；所述连接件（22223）上披覆有驱动爪弹片（22224）；所述第一驱动爪（22221）和所述第二驱动爪（22222）以所述连接件（22223）的中心线为对称轴呈轴对称布置。

3.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述臂架（221）包括逐节连接的后臂（2214）、中臂（2212）和前臂（2213），所述伸缩驱动机构（222）包括第一伸缩驱动机构（2225）和第二伸缩驱动机构（2226），所述第一伸缩驱动机构（2225）连接于所述后臂（2214）与所述中臂（2212）之间；所述第二伸缩驱动机构（2226）所述中臂（2212）与所述前臂（2213）之间。

4.如权利要求3所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述臂架摆动组件（21）包括摆动关节（211）和摆动液压缸（212），所述摆动关节（211）的一端与所述转动底座（10）固定连接，所述摆动关节（211）的另一端与所述后臂（2214）一端部相铰接；所述摆动液压缸（212）的一端与所述转动底座（10）固定连接，所述摆动液压缸（212）的另一端与所述后臂（2214）的中部相铰接，所述控制器与所述摆动液压缸（212）电连接，用于发出摆动控制指令，控制所述摆动液压缸（212）伸缩，以带动所述臂架（221）进行摆动。

5.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括转弯关节组件（23），所述转弯关节组件（23）包括依次相连接的第二液压驱动构件（231）、传动构件（232）和转弯执行构件（233），相邻的所述臂架（221）之间两两铰接，所述控制器与所述第二液压驱动构件（231）电连接，用于发出转弯控制指令，控制所述第二液压驱动构件（231）推动所述转弯执行构件（233），以促使所述转弯执行构件（233）摆动所述臂架（221）。

6.如权利要求5所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述第二液压驱动构件（231）包括转动液压缸（2311）、与所述转动液压缸（2311）相连接的液压活塞（2312）、以及与所述液压活塞（2312）固定连接的齿条连接座（2313）；所述传动构件（232）包括齿条（2321）、与所述齿条（2321）相啮合的中间齿轮（2322）、以及与所述中间齿轮（2322）相配合的转弯齿轮（2323）、以及用于安装所述中间齿轮（2322）的齿轮座（2324），所述转弯执行构件（233）包括摆动架（2331）及与所述摆动架（2331）相配合用于驱动所述摆动架（2331）的摆动架导向块（2332），所述转弯齿轮（2323）安装于所述摆动架（2331）上，所述摆动架（2331）设于所述臂架（221）内，当所述臂架（221）伸出到位时，所述转弯齿轮（2323）弹出所述臂架（221）外且与所述中间齿轮（2322）相啮合，促使所述臂架（221）摆动。

7.如权利要求6所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述摆动架（2331）上设有导向条（23311），所述摆动架导向块（2332）上对应设有与所述导向条（23311）相配合的弧形槽（23321）。

8.如权利要求3所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括输送管道（26）及用于缠绕所述输送管道（26）的输送管道缠绕组件（24），所述输送管道缠绕组件（24）包括支架（241）、架设于所述支架（241）上用于缠绕所述输送管道（26）的收卷桶（242）、以及用于带动所述收卷桶（242）旋转的电机驱动构件（243），所述电机驱动构件（243）包括电机（2431）、以及连接于所述电机（2431）与所述收卷桶（242）之间的皮带（2432），所述收卷桶（242）上设有进料口（2421）和输送管路（2422），所述输送管路（2422）的入口与所述进料口（2421）相接通，所述输送管路（2422）的出口与所述输送管道（26）相连通；所述控制器与所述电机（2431）电连接，用于发出缠绕控制指令，控制所述电机（2431）带动所述收卷桶（242）旋转，以促使所述收卷桶（242）收纳或展开所述输送管道（26）。

9.如权利要求8所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括与所述前臂（2213）相连接用于摆动所述输送管道（26）的输送管道摆动装置（25），所述输送管道摆动装置（25）包括手腕（251）和手腕液压缸（252），所述手腕（251）与所述前臂（2213）相铰接，所述输送管道（26）依次穿过所述后臂（2214）、所述中臂（2212）、所述前臂（2213）和所述手腕（251）并伸出所述手腕（251）外，所述手腕液压缸（252）的一端与所述前臂（2213）相铰接，所述手腕液压缸（252）的另一端与所述手腕（251）相铰接。