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专利号: 202011572443X
申请人: 苏州星舟知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-01-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能停车用智能辅助系统,其特征在于,包括车辆终端、地图库和用户端;

其中,车辆终端包括车辆定位单元、数据交互单元和辅显示单元;

其中,所述用户端包括路径规划单元、处理器、管理单元、综融单元、录入单元和自显单元;

其中,所述车辆定位单元设置与汽车内部,用于获取汽车的实时位置,并将根据实时位置进行驻车分析,得到驻车位置点;

其中,所述地图库与互联网连通,用于获取到实时地图;

所述车辆定位单元用于将驻车位置点传输到数据交互单元,所述数据交互单元接收车辆定位单元传输的驻车位置点,并将其传输到处理器,所述处理器接收数据交互单元传输的驻车位置点,并将其传输到路径规划单元,所述路径规划单元用于结合地图库进行归车分析,具体分析步骤为:

S1:首先获取到用户的实时位置,将其标记为主位置点;

S2:之后利用主位置点和驻车位置点,结合地图库,自动得到从主位置点到驻车位置点的距离信息,每间隔T2时间获取一次,将得到的所有距离信息标记为间隔距离组Gi,i=

1...n;其中T2为预设值;

S3:之后获取到主位置点,保持与距离信息同频的方式进行采集,得到主位置点组,将其标记为Zi,i=1...n;

S4:以Zi为终点,Zi‑2为起点,将二者连线,得到前进线;

S5:以Z1为起点,驻车位置点位终点连线,得到初始线,计算前进线与初始线之间的夹角,将其标记为偏差角,以驻车位置点所在方向的角度为锐角,取180度以内的角;且从Zi,i=3开始进行获取,每产生一个Zi获取一次,得到偏差角组Pj,j=i‑2;

S6:获取到间隔距离组Gi,利用公式计算缩值组Sso,i=1...m;具体计算公式为:Sso=Gi‑Gi‑1;i=2...n;

S7:对Sso进行取值,即为取o=n‑9到n;获取到取中的数值中,讲后一个数值减去前一个数值,自动计算差值大于零的个数占总体差值的个数的占比,将其标记为前进比;

S8:获取到距离当下最近的十组偏差角组Pj;

S9:获取到满足Pj≤α的量,将其除以十,得到朝向占比;其中α为预设角度;

S10:当前进比超过百分之八十时,产生第一前进信号,当朝向占比超过百分之八十时,产生第二前进信号;

S11:当均检测到第一前进信号和第二前进信号时,产生用车信号;

S12:在产生用车信号时,自动规划好到车辆的路径,并将其标记为回车路线;

所述路径规划单元用于将回车路线传输到处理器,所述处理器用于将回车路线传输到自显单元进行实时显示;

所述管理单元与处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车用智能辅助系统,其特征在于,驻车分析的具体方式为:

步骤一:获取到汽车的实时位置;

步骤二:当实时位置在T1时间未产生变动时,将其标记为驻车位置点;

其中,T1为预设时间;未产生变动指代为车辆的实时位置变化距离步骤三:当变动后则取消驻车位置点的标注,重新进行步骤二的判断;

步骤四:得到驻车位置点。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车用智能辅助系统,其特征在于,所述数据交互单元还用于在得到驻车位置点时,向辅显示单元传输需求分析信号,所述辅显示单元在接收到数据交互单元传输的需求分析信号时,自动进入需求分析步骤,并根据分析结果得到挪车信号;

所述处理器接收到数据交互单元传输的挪车信号时,自动获取到回车路线同时根据回车路线获取到步行到达该位置的到达时间;所述处理器用于将挪车信号传输到自显单元,自显单元自动显示“当前需要您进行挪车,此刻出发到达时间为+到达时间,请录入对应信号”;

所述处理器用于在接收到数据交互单元传输的挪车信号时,向录入单元传输录入信号并启动录入单元,所述录入单元用于用户录入出发信息和显踪信息,出发信息包括立即出发和延时时间;显踪信息包括允许显踪和拒绝显踪;

所述录入单元用于将出发信息和显踪信息传输到综融单元,所述综融单元接收录入单元传输的出发信息和显踪信息,并自动结合处理器进行返回分析,得到返回信息;

所述处理器用于将返回信息传输到数据交互单元,所述数据交互单元接收处理器传输的返回信息,并将其传输到辅显示单元,辅显示单元用于在接收到数据交互单元传输的返回信息时自动显示。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车用智能辅助系统,其特征在于,需求分析的具体步骤为:

SS1:辅显示单元包括显示器和设置在前挡风玻璃上的压力传感器;

SS2:当用户车辆拦住其余车辆的位置时,其余车辆的车主可通过敲击前挡风玻璃唤醒辅显示单元的显示器,自动显示二维码;

SS3:当其余车辆的车主扫描二维码时,自动通过数据交互单元向对应车主用户端的处理器传输挪车信号。

5.根据权利要求3所述的一种智能停车用智能辅助系统,其特征在于,所述返回分析具体步骤为:

SS01:首先获取到出发信息,当出发信息为立即出发时,自动获取到到达时间,并将到达时间传输到处理器;

当出发信息为立即出发时,自动获取到归车路线所需的到达时间,将其加上延时时间,得到确认归车时间,并将确认归车时间传输到处理器;

SS02:获取到显踪信息,当显踪信息为允许显踪时,此时自动获取到用户的主位置点,将其传输到处理器;

当显踪信息为拒绝显踪时,不做任何处理;

SS03:将产生的信息标记为返回信息。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车用智能辅助系统,其特征在于,所述管理单元用于录入所有的预设值。