1.自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，包括底座、支撑腿、自吸式同步伸缩盖被装置、仿母体式摇晃床和仿母体式摇晃床驱动装置，所述支撑腿设于底座上，所述仿母体式摇晃床设于支撑腿上，所述仿母体式摇晃床驱动装置设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，所述自吸式同步伸缩盖被装置下端设于底座上，所述自吸式同步伸缩盖被装置上端设于仿母体式摇晃床上端；所述自吸式同步伸缩盖被装置包括推动液压杆、推动液压杆滑槽、自吸牵引组件、自吸组件、同步伸缩盖被装置F固定杆、同步伸缩盖被驱动组件、同步伸缩盖被装置固定竖杆、控制中心和摄像头，所述推动液压杆滑槽设于底座上，所述推动液压杆设于推动液压杆滑槽内，所述同步伸缩盖被装置固定竖杆可滑动设于底座上，所述推动液压杆活动端与同步伸缩盖被装置固定竖杆相连，所述同步伸缩盖被装置F固定杆设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上，所述同步伸缩盖被装置F固定杆可滑动设于底座上，所述同步伸缩盖被驱动组件设于同步伸缩盖被装置固定竖杆上，所述自吸牵引组件设于同步伸缩盖被装置F固定杆上端，所述同步伸缩盖被驱动组件与自吸牵引组件相连，所述自吸组件设于自吸牵引组件上，所述控制中心设于同步伸缩盖被装置F固定杆内，所述摄像头设于自吸牵引组件上，所述摄像头与控制中心电相连；所述同步伸缩盖被驱动组件包括牵引绳转辊、牵引绳、伸缩用驱动件、同步伸缩盖被从动轮、同步伸缩盖被传动带、同步伸缩盖被主动轮和驱动电机，所述同步伸缩盖被主动轮可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上，所述驱动电机设于同步伸缩盖被装置固定竖杆另一侧壁上，所述驱动电机输出轴端贯穿同步伸缩盖被装置固定竖杆与同步伸缩盖被主动轮相连，所述同步伸缩盖被从动轮可旋转设于同步伸缩盖被装置固定竖杆侧壁上端，所述同步伸缩盖被传送带可旋转套接设于同步伸缩盖被主动轮和同步伸缩盖被从动轮上，所述伸缩用驱动件固接设于同步伸缩盖被传送带上，所述牵引绳转辊可旋转设于自吸牵引组件侧壁上，所述牵引绳一端可旋转固接设于牵引绳转辊上，所述牵引绳另一端固接设于伸缩用驱动件上，所述驱动电机与控制中心电相连；所述自吸牵引组件包括自吸绳转辊、自吸绳限位架和自吸牵引绳，所述自吸绳转辊可旋转设于同步伸缩盖被装置F固定杆上端，所述自吸绳限位架固接设于同步伸缩盖被装置F固定杆上，所述自吸牵引绳一端可旋转缠绕设于自吸绳转辊上，所述自吸牵引绳另一端贯穿自吸绳限位架设置，所述自吸组件设于自吸牵引绳另一端上；所述自吸组件包括自吸组件固定板、自吸驱动件和自吸孔，所述自吸组件固定板设于自吸牵引绳另一端上，所述自吸驱动件设于自吸组件固定板内，所述自吸孔设于自吸组件固定板底壁上，所述自吸驱动件与控制中心电相连；所述自吸绳限位架上壁上设有自吸绳滑槽和通孔，所述自吸牵引绳可滑动卡接设于自吸绳滑槽内，所述自吸牵引绳另一端贯穿通孔设于自吸绳限位架下端，所述自吸绳滑槽设有若干组，若干组所述自吸绳滑槽长度不一致，若干组所述自吸绳滑槽长度依次递增；所述仿母体式摇晃床驱动装置包括支撑件、固定传动杆、推动件、驱动杆、限位用固定件、限位杆、限位偏心杆、从动轮、驱动偏心杆、中间轮、主动轮、旋转电机和固定支撑板，所述固定支撑板设于底座上且靠近仿母体式摇晃床，所述旋转电机设于固定支撑板侧壁上，所述主动轮可旋转设于固定支撑板另一侧壁上，所述旋转电机输出轴端贯穿固定支撑板与主动轮相连，所述固定传动杆一端通过轴套设于主动轮上，所述中间轮可旋转设于固定传动杆中部位置，所述中间轮与主动轮相啮合，所述从动轮可旋转设于固定传动杆另一端上，所述从动轮与中间轮相啮合，所述限位偏心杆设于偏心设于中间轮上，所述驱动偏心杆偏心设于从动轮上，所述支撑件设于底座上，所述限位用固定件设于支撑件上，所述限位杆一端可旋转铰接设于限位偏心杆上，所述限位杆另一端可旋转铰接设于限位用固定件上，所述驱动杆一端可旋转铰接设于驱动偏心杆上，所述推动件可旋转铰接设于驱动偏心杆另一端上，所述控制中心与旋转电机电相连；所述仿母体式摇晃床包括仿母体式摇晃床本体、震荡用套筒、震荡用弹性件、支撑架、气囊、心跳播放器、充气泵、硅胶床垫层和床板，所述支撑架设于支撑腿上，所述震荡用套筒可滑动套接设于支撑架上，所述震荡用弹性件套接设于支撑架上，所述震荡用弹性件一端固接设于支撑腿上，所述震荡用弹性件另一端与震荡用套筒相连，所述仿母体式摇晃床本体设于震荡用套筒上，所述床板设于仿母体式摇晃床本体内底壁上，所述硅胶床垫层设于床板和仿母体式摇晃床本体内侧壁上，所述充气泵设于仿母体式摇晃床本体内侧壁上，所述气囊设于硅胶床垫层上，所述气泵与气囊相连，所述心跳播放器设于气囊内，所述心跳播放器和气泵与控制中心电相连。

2.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述同步伸缩盖被装置F固定杆呈F型设置。

3.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述牵引绳转辊内设有发条。

4.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述牵引绳转辊上设有牵引绳滑槽，所述牵引绳卡接设于牵引绳滑槽内。

5.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述自吸绳转辊上设有自吸绳缠绕滑槽，所述自吸牵引绳卡接设于自吸绳缠绕滑槽内。

6.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述仿母体式摇晃床本体为内凹弧形设置。

7.根据权利要求1所述的自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床，其特征在于，所述硅胶床垫层为梯形设置。

8.自吸式同步伸缩盖被仿母体式儿科用摇晃床的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始状态时，发条属于张紧状态，同步伸缩盖被传动带下移时，带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，摄像头对儿童盖被情况进行实时监测，并将监测结果传送给控制中心；

2)控制中心通过气泵对气囊进行充气，根据儿童需要调整气囊高度，将需要哄睡的儿童放在硅胶床垫层内盖好盖被后，控制中心控制心跳播放器播放母体心跳；

3)控制中心控制旋转电机工作带动主动轮旋转，主动轮带动固定传动杆旋转，固定传动杆做扇形摆动，带动中间轮和从动轮运动，主动轮带动与之啮合的中间轮旋转，中间轮带动与之啮合的从动轮旋转，限位偏心杆在限位杆的限位下对中间轮的运动进行限制，从动轮跟随固定传动杆做扇形摆动时自身进行旋转，从动轮带动驱动偏心杆旋转旋转，驱动偏心杆推动驱动杆运动，驱动杆推动推动件做直线运动，推动件运动时对仿母体式摇晃床进行驱动，仿母体式摇晃床摆动，对儿童实现哄睡；

4)当推动件对仿母体式摇晃床本体进行驱动时，仿母体式摇晃床本体沿震荡用套筒滑动，震荡用套筒对震荡用弹性件进行挤压，震荡用弹性件反作用于震荡用套筒；

5)当儿童踢被后，摄像头将儿童踢被情况实时传输给控制中心，控制中心控制推动液压杆活动端工作，推动同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆沿底板滑动，便于自吸组件对被子进行吸附，整好同步伸缩盖被装置固定竖杆和同步伸缩盖被装置F固定杆的位置后，控制中心控制驱动电机工作，驱动电机顺时针旋转，带动同步伸缩盖被主动轮顺时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带顺时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件上移，伸缩用驱动件带动牵引绳上移，上紧了的牵引绳转辊反向旋转对牵引绳进行缠绕同时带动自吸绳转辊旋转，自吸绳转辊顺时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向靠近仿母体式摇晃床的方向移动，摄像头检测自吸组件固定板的移动位置，当自吸组件固定板移动到仿母体式摇晃床上的盖被上时，控制中心控制驱动电机停止工作，同时控制自吸驱动件工作，自吸驱动件通过自吸孔对自吸孔与盖被件进行抽真空处理达到控制中心设定的强度时，自吸孔对盖被进行吸附固定后，控制中心控制自吸驱动件保持工作状态；

6)控制中心控制驱动电机逆时针旋转，驱动电机带动带动同步伸缩盖被主动轮逆时针旋转，同步伸缩盖被主动轮带动同步伸缩盖被传动带逆时针旋转，同步伸缩盖被传动带带动伸缩用驱动件下移，伸缩用驱动件带动牵引绳下移，牵引绳带动牵引绳转辊旋转，发条对牵引绳转辊进行上紧，牵引绳转辊带动自吸绳转辊逆时针旋转，自吸绳转辊逆时针旋转后，自吸牵引绳沿自吸绳滑槽向远离仿母体式摇晃床的方向移动，自吸牵引绳带动自吸组件固定板向远离仿母体式摇晃床的方向移动，同时控制中心控制助推液压杆工作，助推液压杆活动端伸长推动同步伸缩盖被装置固定竖杆移动至合适位置后，控制中心控制驱动电机和自吸驱动件停止工作，自吸孔对盖被停止吸附后，盖被落在儿童身上。