1.一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法，其特征在于，包括：获取表贴式永磁同步电机的振动波形；

对所述振动波形进行傅里叶分解，计算所述振动波形的主要阶次及对应的幅值；

将所述振动波形的主要阶次对应的幅值代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值；

获取电机轴承处于故障程度时的标准指标值；

将所述故障程度指标值与所述标准指标值进行比较，评定电机轴承当前的故障程度；

其中，对所述振动波形进行傅里叶分解，计算所述振动波形的主要阶次及对应的幅值，包括：对所述振动波形做傅里叶变换，测算得到的振动波形的主要阶次为1f、2 f、p f 、2p f 和s f ， f为电机转子旋转频率，单位Hz，p为永磁同步电机的极对数，s永磁同步电机的槽数，对应幅值为V1，V2，Vp，V2p，Vs。

2.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法，其特征在于，获取表贴式永磁同步电机的振动波形，包括：通过振动传感器和数据处理技术获取表贴式永磁同步电机轴承的振动数据；

根据所述振动数据，获取表贴式永磁同步电机的振动波形。

3.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法，其特征在于，将所述振动波形的主要阶次对应的幅值代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值，包括：将所述振动波形的主要阶次1f、2 f、p f 、2p f 、s f对应的幅值V1，V2，Vp，V2p，Vs代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值H，其中轴承故障程度指标计算模型表达式如公式（1）所示；

     （1）。

4.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法，其特征在于，获取电机轴承处于故障程度时的标准指标值，包括：获取n个无故障永磁同步电机的轴承故障程度表征指标值Fi，i=1,2,…n；

通过公式（2）计算，获取n个故障程度表征指标值Fi的均值 ；

        （2）

通过公式（3）计算，获取n个故障程度表征指标值Fi的标准差 ；

      （3）

通过公式（4）计算，获取判定表贴式永磁同步电机轴承无故障的标准指标值 ；

        （4）。

5.一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取表贴式永磁同步电机的振动波形；

第一计算模块，用于对所述振动波形进行傅里叶分解，计算所述振动波形的主要阶次及对应的幅值；

第二计算模块，用于将所述振动波形的主要阶次对应的幅值代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值；

第二获取模块，用于获取电机轴承处于故障程度时的标准指标值；

比较评价模块，用于将所述故障程度指标值与所述标准值进行比较，评定电机轴承当前的故障程度；

其中，对所述振动波形进行傅里叶分解，计算所述振动波形的主要阶次及对应的幅值，包括：对所述振动波形做傅里叶变换，测算得到的振动波形的主要阶次为1f、2 f、p f 、2p f 和s f ， f为电机转子旋转频率，单位Hz，p为永磁同步电机的极对数，s永磁同步电机的槽数，对应幅值为V1，V2，Vp，V2p，Vs。

6.根据权利要求5所述的一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价装置，其特征在于，获取表贴式永磁同步电机的振动波形，包括：通过振动传感器和数据处理技术获取表贴式永磁同步电机轴承的振动数据；

根据所述振动数据，获取表贴式永磁同步电机的振动波形。

7.根据权利要求5所述的一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价装置，其特征在于，将所述振动波形的主要阶次对应的幅值代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值，包括：将所述振动波形的主要阶次1f、2 f、p f 、2p f 、s f对应的幅值V1，V2，Vp，V2p，Vs代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值H，其中轴承故障程度指标计算模型表达式如公式（1）所示；

     （1）。

8.根据权利要求5所述的一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价装置，其特征在于，获取电机轴承处于故障程度时的标准指标值，包括：获取n个无故障永磁同步电机的轴承故障程度表征指标值Fi，i=1,2,…n；

通过公式（2）计算，获取n个故障程度表征指标值Fi的均值 ；

        （2）

通过公式（3）计算，获取n个故障程度表征指标值Fi的标准差 ；

      （3）

通过公式（4）计算，获取判定表贴式永磁同步电机轴承无故障的标准指标值 ；

        （4）。