1.一种断丝锥或者断螺钉的清除方法，其特征在于，所述断丝锥或者断螺钉的清除方法包括以下步骤：

步骤S1，根据所述断丝锥或者所述断螺钉在高温合金材料构件的存在情况，对所述高温合金材料构件进行预处理；

步骤S2，根据所述断丝锥或者所述断螺钉在高温合金材料构件的存在情况，配制包含氢氟酸和过氧化氢的混合液；

步骤S3，将所述混合液注入至所述高温合金材料构件中存在所述断丝锥或者所述断螺钉的位置处，并进行预定时长的反应；

步骤S4，将反应后得到的反应残余液从所述高温合金材料构件中抽取，并对所述高温合金材料构件进行清洁处理：

其中，步骤S1中，至少包括以下流程：步骤S101，获取所述断丝锥或者所述断螺钉在所述高温合金材料构件中的存在位置、存在量、和所述断丝锥或者所述断螺钉相对于所述高温合金材料构件的位姿信息中的至少一者，以此作为所述存在情况；

所述步骤S101具体包括:

步骤S1011，获取所述断丝锥或者所述断螺钉于所述高温合金材料构件中的至少一个双目图像或红外图像；

步骤S1012，对所述至少一个双目图像或红外图像进行图像分析处理，以此获取所述断丝锥或者所述断螺钉在高温合金材料构件的存在情况，所述存在情况为所述断丝锥或者所述断螺钉在高温合金材料构件的存在位置、所述存在量、和所述断丝锥或者所述断螺钉相对于所述高温合金材料构件的位姿信息中的至少一者；

在所述步骤S2中，根据所述断丝锥或者所述断螺钉在高温合金材料构件的存在情况，配制包含氢氟酸和过氧化氢的混合液具体包括，步骤S201，获取所述断丝锥或者所述断螺钉在所述高温合金材料构件中存在量，以此作为所述存在情况；

步骤S202，根据所述存在情况，确定所述混合液中所述氢氟酸和所述过氧化氢的体积比和各自的配制体积；

步骤S203，根据所述氢氟酸和所述过氧化氢的体积比和各自的配制体积，配制形成所述混合液；

在所述步骤S201中，获取所述断丝锥或者所述断螺钉在所述高温合金材料构件中存在量，以此作为所述存在情况具体包括，步骤S2011，获取所述断丝锥或者所述断螺钉于所述高温合金材料构件中的至少一个双目图像或红外图像；

步骤S2012，对所述至少一个双目图像或红外图像进行图像分析处理，以此获取所述存在量；

在所述步骤S202中，根据所述存在情况，确定所述混合液中所述氢氟酸和所述过氧化氢的体积比和各自的配制体积具体包括，根据所述存在情况以及氢氟酸原液的浓度和过氧化氢原液的浓度，以此确定所述混合液中所述氢氟酸和所述过氧化氢的体积比和各自的配制体积；

在所述步骤S203中，根据所述氢氟酸和所述过氧化氢的体积比和各自的配制体积，配制形成所述混合液具体包括，

根据所述氢氟酸和所述过氧化氢的体积比和各自的配制体积，将具有预定浓度的氢氟酸原液和过氧化氢原液在常温常压条件下进行搅拌混合，以此配制形成所述混合液。

2.根据权利要求1所述的断丝锥或者断螺钉的清除方法，其特征在于：在所述步骤S1中，根据所述断丝锥或者所述断螺钉在高温合金材料构件的存在情况，对所述高温合金材料构件进行预处理还包括，步骤S102，根据所述存在情况，对所述高温合金材料构件中存在有所述断丝锥或者所述断螺钉的目标位置处及其附近区域处采用中性液体进行清洗；

步骤S103，对经过所述中性液体清洗后的所述目标位置处及其附近区域进行干燥处理。

3.根据权利要求2所述的断丝锥或者断螺钉的清除方法，其特征在于：在所述步骤S102中，根据所述存在情况，对所述高温合金材料构件中存在有所述断丝锥或者所述断螺钉的目标位置处及其附近区域处采用中性液体进行清洗具体包括，步骤S1021，根据所述存在情况，确定所述目标位置及其附近区域对应的覆盖范围；

步骤S1022，采用去离子水，对所述目标位置及其附近区域对应的覆盖范围进行清洗；

或者，

在所述步骤S103中，对经过所述中性液体清洗后的所述目标位置处及其附近区域进行干燥处理具体包括，

对经过所述中性液体清洗后的所述目标位置处及其附近区域进行热风干燥处理或者微波辐射干燥处理。

4.根据权利要求1所述的断丝锥或者断螺钉的清除方法，其特征在于：在所述步骤S3中，将所述混合液注入至所述高温合金材料构件中存在所述断丝锥或者所述断螺钉的位置处，并进行预定时长的反应具体包括，步骤S301，将容置有混合液的加注装置的注射机构对准所述高温合金材料构件中存在所述断丝锥或者所述断螺钉的位置处；

步骤S302，控制所述加注装置关于所述混合液的注入速度和/或注入总量，以将所述混合液注入至所述高温合金材料构件中存在所述断丝锥或者所述断螺钉的位置处；

步骤S303，当所述加注装置完成所述混合液的注入后，在常温常压条件下使所述断丝锥或者所述断螺钉与所述混合液进行所述预定时长的反应。

5.根据权利要求4所述的断丝锥或者断螺钉的清除方法，其特征在于：在所述步骤S301中，将容置有混合液的加注装置的注射机构对准所述高温合金材料构件中存在所述断丝锥或者所述断螺钉的位置处具体包括，步骤S3011，所述混合液位于加注装置中，对所述混合液进行去空气泡处理；

步骤S3012，根据所述存在情况中所述断丝锥或者所述断螺钉相对于所述高温合金材料构件的位姿信息，将所述注射机构对准所述高温合金材料构件中存在所述断丝锥或者所述断螺钉的位置处；

步骤S3013，调整所述注射机构的注射角度和/或注射机构的开口尺寸；

或者，

在所述步骤S303中，所述预定时长为0.2h‑0.6h。

6.一种加注装置，其特征在于，适用于权利要求4或5所述的断丝锥或者断螺钉的清除方法，包括：

氢氟酸容器（1），用于存储氢氟酸；

过氧化氢容器（2），用于存储过氧化氢；

混合加注容器（3），经第一管路（11）与氢氟酸容器（1）连接，经第二管路（21）与过氧化氢容器（2）连接，经第三管路（31）与注射机构（7）连接，所述第一管路（11）、第二管路（21）和第三管路（31）上均安装有微型流量泵（6）和电磁阀（61）；所述注射机构（7）的注射角度、注射量和/或注射速度可调；

控制器（4），与所述微型流量泵（6）和电磁阀（61）相连接。

7.根据权利要求6所述的加注装置，其特征在于，该加注装置还包括废液容器（5），所述废液容器（5）经第四管路（51）与抽取嘴（511）连接，所述第四管路（51）上安装有微型抽吸泵（512）和流量计（513），所述微型抽吸泵（512）和流量计（513）与所述控制器（4）相连接。

8.根据权利要求6或7所述的加注装置，其特征在于，所述混合加注容器（3）中还设有搅拌桨（32），所述搅拌桨（32）与搅拌电机（321）相连接，所述搅拌电机（321）与所述控制器（4）相连接。