1.基于链条检测工装的链条检测方法，应用于待检测链条(100)的加工辅助检测，所述待检测链条(100)包括外链板(101)、内链板(102)、套筒、以及安装在外链板(101)上的固定横板(103)，其特征在于，该链条检测工装，包括检测平台(1)、可移动式的检测构件(4)、以及安装在检测平台(1)上的链条压合装置(2)和链条拉紧装置(3)，所述检测平台(1)上设置有检测导轨(11)，所述链条拉紧装置(3)包括拉紧Π杆(31)、固定限位装置(32)、卡勾(33)、拉紧弹簧(34)，所述固定限位装置(32)设置在检测导轨(11)一端，所述拉紧Π杆(31)设置在检测导轨(11)另一端，所述拉紧弹簧(34)两端均设置有拉紧软绳(35)，其中一个所述拉紧软绳(35)固定在卡勾(33)上，另一个所述拉紧软绳(35)固定在拉紧Π杆(31)上，所述链条压合装置(2)包括Π型压合左杆(21)、Π型压合右杆(22)、压合杆(23)，所述Π型压合左杆(21)、Π型压合右杆(22)均设置在检测导轨(11)上方，所述压合杆(23)两端均通过压合伸缩杆分别固定在Π型压合左杆(21)和Π型压合右杆(22)下，所述检测构件(4)由两个对称设置的Π型框架(41)和设置在Π型框架(41)内的检测组件(6)组成，所述检测组件(6)包括滑杆(61)、检测杆(62)、铰接杆(63)，所述滑杆(61)的两端分别设置Π型框架(3)上，所述检测杆(62)、铰接杆(63)均固定在滑杆(61)上，所述检测杆(62)与滑杆(61)、以及铰接杆(63)之间均设置有伸缩弹簧(64),所述检测杆(62)与伸缩弹簧(64)之间均设置有S型拉压力传感器；

所述链条检测方法，包括如下步骤：

S1、将待检测链条(100)置于检测导轨(11)上，通过固定限位装置(32)将待检测链条(100)的一端进行卡合固定，再用卡勾(33)将待检测链条(100)的另一端勾住，利用拉紧弹簧(34)将整个待检测链条(100)拉紧，通过查看链条的松动情况，以判断待检测链条(100)在横向方向上是否有松动、断裂；

S2、压合伸缩杆在电机控制下进行伸缩，带动压合杆(23)往下运动并最终压合在待检测链条(100)的中间两内链板(102)之间的套筒上，固定住待检测链条(100)，使之在随后的检测过程中不再移动；

S3、控制将检测构件(4)往下运动，待检测组件(6)的检测杆(62)前端卡合在待检测的链条(100)的固定横板(103)上后，通过检测杆(62)的上下、左右移动以及S型拉压力传感器数据的变化，以检测待检测链条(100)的外链板(101)在纵向方向上是否有松动、断裂；

S4、检测结束后，将检测构件(4)升起，将待检测链条(100)从检测导轨(11)上拿走，从而实现了基于链条检测工装的链条检测方法的整个过程。

2.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型框架(41)由一横杆和两竖杆组成，两个对称设置的所述Π型框架(41)的两竖杆前端均通过U型杆(5)连接在一起，两个所述U型杆(5)均置于检测导轨(11)上方，所述检测平台(1)上设置有升降伸缩杆(12)，所述检测构件(4)的两个对称设置的Π型框架(41)安装在升降伸缩杆(12)上。

3.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述升降伸缩杆(12)通过升降液压电机控制伸缩。

4.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型压合右杆(22)设置在拉紧Π杆(31)的内侧的检测平台(1)上。

5.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型框架(41)的两竖杆外侧设置有检测组件限位环(42)，所述检测组件限位环(42)内环壁上设置有向内凸起的滑轨，所述Π型框架(41)的两竖杆的外壁上设置有凹槽，所述检测组件限位环(42)的向内凸起的滑轨嵌入在Π型框架(41)的凹槽内，所述检测组件限位环(42)通过电机控制在Π型框架(41)上滑动。

6.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述铰接杆(63)设置有若干个并等距离铰接在滑杆(61)上，所述检测杆(62)设置有若干个并一一对应设置在两个所述铰接杆(63)之间，所述检测杆(62)与滑杆(61)之间、检测杆(62)与相邻的两个铰接杆(63)之间均设置有伸缩弹簧(64)。

7.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型框架(41)的两竖杆的内侧均设置有滑槽，所述滑杆(61)的两端分别设置Π型框架(41)的两滑槽内，所述滑杆(61)与Π型框架(41)的横杆之间设置有两个以上数量的第一液压伸缩杆(43)，所述第一液压伸缩杆(43)通过第一液压电机控制伸缩。

8.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述铰接杆(63)一侧的滑杆(61)上设置有第二液压伸缩杆(66)，所述第二液压伸缩杆(66)一端铰接在滑杆(61)上，另一端铰接在铰接杆(63)上，所述第二液压伸缩杆(66)通过第二液压电机控制伸缩。

9.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述检测杆(62)的一端和两侧，以及滑杆(61)、铰接杆(63)上均设置有铰接耳板(65)，所述检测杆(62)的一端与滑杆(61)之间、检测杆(62)的两侧分别与相邻的两个铰接杆(63)之间的伸缩弹簧(64)分别铰接在其铰接耳板(65)上。

10.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述检测杆(62)前端下侧均设置有两个并列的限位卡合杆(621)，所述待检测链条(100)的固定横板(103)上均设置有两个并列的运输物安装孔(104)，所述检测杆(62)前端的两个限位卡合杆(621)分别与固定横板(103)上的两个运输物安装孔(104)实现卡合。