1.一种车门焊装工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：按一定的装配顺序装配车门内板焊接总成，其中车门内板焊接总成包括车门内板、车门铰链加强板、第一螺母铰链、第二螺母铰链、第一车窗框总成、第二车窗框总成、车门窗框、车门三角窗支撑板和车门门锁加强板；

步骤2：三步点焊

第一机器人操作焊钳进行焊接，在车门内板焊接总成的左侧焊接9个点，其中9个焊接点包括2个半破坏点和7个全破坏点，每30辆车在半破坏检查台上对指定点进行一次半破坏检查；

第二机器人操作焊钳进行焊接，在车门内板焊接总成的右侧焊接9个点，其中9个焊接点包括1个半破坏点和8个全破坏点，每30辆车在半破坏检查台上对指定点进行一次半破坏检查；

第三机器人从内板总成夹具上抓取零件至固定焊钳处，进行补焊7个点，其中7个补焊点包括1个半破坏点和6个全破坏点，每30辆车在半破坏检查台上对指定点进行一次半破坏检查；

步骤3：第四机器人放置车门内板焊接总成到冲孔设备，进行冲孔处理，从冲孔设备上取件，转送到下一工位；

步骤4：按一定的装配顺序装配第一外板加强板、第二外板加强板、防撞梁总成到处于焊夹状态的车门内板焊接总成上；

步骤5：三步点焊

夹具夹紧后，第五机器人操作焊钳进行焊接，在车门内板焊接总成的右侧焊接8个点，其中8个焊接点包括2个半破坏点和6个全破坏点，每30辆车在半破坏检查台上对指定点进行一次半破坏检查；

夹具夹紧后，第六机器人操作焊钳进行焊接，在车门内板焊接总成的左侧焊接7个点，其中7个焊接点包括1个半破坏点和6个全破坏点，每30辆车在半破坏检查台上对指定点进行一次半破坏检查；

第七机器人操作焊钳进行补焊10个点，其中10个点均为全破坏点，每30辆车在半破坏检查台上对指定点进行一次半破坏检查；

步骤6：车门外板涂减震胶、车门内板涂折边胶后，车门内板和车门外板进行组合，第八机器人抓举组合后的车门总成，放置到压合模具进行压合；

步骤7：压合完成后，第九机器人抓取车门总成到固定焊钳处补焊10个点，其中10个点均为全破坏点，每30辆车对指定点进行一次半破坏检查；

步骤8：用风扳机将上铰链总成、下铰链总成通过螺栓装配到车门总成的内侧上；

步骤9：将车门总成放置到修磨台上，检查有无毛刺等外观缺陷，并对缺陷处进行修理。

2.根据权利要求1所述的一种车门焊装工艺，其特征在于，步骤1中在车门内板上装配零件的顺序为第一车窗框总成、车门窗框、第二车窗框总成、车门三角窗支撑板、车门门锁加强板、车门铰链加强板、第一螺母铰链、第二螺母铰链。

3.根据权利要求1所述的一种车门焊装工艺，其特征在于，步骤1中车门门锁加强板要进行涂减振胶的处理。

4.根据权利要求1所述的一种车门焊装工艺，其特征在于，步骤4中在车门内板焊接总成装配零件的顺序为防撞梁总成、第一外板加强板、第二外板加强板，防撞梁总成、第一外板加强板、第二外板加强板自下而上依次设置。

5.根据权利要求1所述的一种车门焊装工艺，其特征在于，在步骤2中：第一机器人焊接的9个点的位置分别为车门门锁加强板与车门内板的2个焊接点、第一车窗框总成底端与车门内板的2个焊接点，车门三角窗支撑板与车门内板的2个焊接点、第一车窗框总成中部与车门内板的1个焊接点、第一车窗框总成顶端与车门窗框的1个焊接点、车门窗框左侧与车门内板的1个焊接点，其中车门门锁加强板与车门内板的2个焊接点中处于下侧的一个为半破坏点，第一车窗框总成底端与车门内板的2个焊接点中处于左侧的一个为半破坏点；

第二机器人焊接的9个点的位置分别为车门窗框中部与车门内板的1个焊接点、车门窗框右侧与车门内板的1个焊接点、车门窗框右端与第二车窗框总成的1个焊接点、第二车窗框总成中部与车门内板的1个焊接点、车门铰链加强板顶部与第二车窗框总成的1个焊接点，车门铰链加强板中部及底部与车门内板的2个焊接点、第一螺母铰链与车门铰链加强板的1个焊接点、第二螺母铰链与车门铰链加强板的1个焊接点，其中车门铰链加强板底部与车门内板的焊接点为半破坏点；

第三机器人焊接的7个点的位置分别为车门门锁加强板与车门内板的2个焊接点、车门铰链加强板顶部与第二车窗框总成的1个焊接点、车门铰链加强板中部与车门内板的2个焊接点、第一螺母铰链与车门铰链加强板的1个焊接点、第二螺母铰链与车门铰链加强板的1个焊接点，其中车门铰链加强板顶部与第二车窗框总成的1个焊接点为半破坏点。

6.根据权利要求1所述的一种车门焊装工艺，其特征在于，在步骤5中：第五机器人焊接的8个点的位置分别为车门窗框与车门内板的2个焊接点、第一车窗框总成与车门内板的1个焊接点、第二外板加强板右端与车门内板的2个焊接点、第一外板加强板右端与车门内板的1个焊接点、防撞梁总成右端与车门内板的2个焊接点，其中第一车窗框总成与车门内板的1个焊接点为半破坏点，第一外板加强板右端与车门内板的1个焊接点为半破坏点；

第六机器人焊接的7个点的位置分别为车门铰链加强板与车门内板的1个焊接点、防撞梁总成左端与车门铰链加强板的2个焊接点、第一外板加强板左端与车门铰链加强板的1个焊接点、车门铰链加强板与车门内板的1个焊接点、第二外板加强板左端与车门铰链加强板的1个焊接点、第二车窗框总成与车门内板的1个焊接点，其中第一外板加强板与车门铰链加强板的1个焊接点为半破坏点；

第七机器人焊接的10个点的位置分别为第二外板加强板左端与车门铰链加强板的1个焊接点、第一外板加强板左端与车门铰链加强板的1个焊接点、车门铰链加强板与车门内板的2个焊接点、防撞梁总成左端与车门铰链加强板的2个焊接点、第一外板加强板右端与车门内板的1个焊接点、防撞梁总成右端与车门内板的2个焊接点、车门窗框左端与车门内板的1个焊接点。