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专利号: 202011498387X
申请人: 漳州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2026-04-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种城市智能交通计算机控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,根据交通网络数据库提供的城市交通网络数据、实时收集的车辆信息数据、实时收集的环境信息和时钟信息形成各个路口的车辆排队长度加权系数L和车辆延误时间加权系数K,其中Li为第i个交叉路口的车辆排队长度加权系数,Ki为第i个交叉路口的车辆延误时间加权系数;

步骤二,综合考虑各路口车辆平均排队长度、车辆平均延误时间及区域车辆进出比,得到每个路口每个相位的有效绿灯时间,将数据存储到存储单元中;所述有效绿灯时间的计算模型为:

其中区域内路口数为n,每个路口有F个相位,Li,ki为第i个交叉路口的车辆平均延误时间和车辆平均排队长度的加权系数,Xij为第i交叉路口第j个相位的有效绿灯时间,为第i交叉路口平均延误时间, 为第i交叉路口平均排队长度,ρ(X)为区域进出比,区域进出比指的是在单位时间内,进入一个区域的总车流量与该区域驶出的总车流量的比值;当PI值最小时,Xij为最优的有效绿灯时间;

所述车辆延误时间加权系数Li=Qi+Wi+Pi,其中Qi为位置加权系数,Wi是第一环境加权相关系数,Pi是第一车辆信息加权相关系数;

所述车辆排队长度加权系数Ki=Wi'+Pi',Wi’是第二环境加权相关系数,Pi’是第二车辆信息加权相关系数;

其中Qi根据交通网络数据库上传的数据来确定,其中q1表示位置中心度,具体如下:而Wi根据上一路段、本路段和下一路段的天气因素w1、道路故障w2和交通事故w3确定,Wi’根据本路段和下一路段具体如下:而Pi和Pi’根据道车辆信息收集模块收集的车辆位置及流量信息来确定,其中p1表示车辆密度信息,p2表示车辆速度,具体如下:其中n表示在第i个交叉路口周围有n个进车路口,m表示在第i个交叉路口周围有m个出车路口;

步骤三,微处理器将有效绿灯时间数据输送给信号灯控制单元,实现对每个路口信号灯的控制;

步骤四,当检测的环境信息数据和和时钟信息发生变化时,重新计算车辆排队长度加权系数K和车辆延误时间加权系数L,并得到每个路口每个相位的最新有效绿灯时间;将最新有效绿灯时间反馈给微处理器,与上一次有效绿灯时间进行比较,形成修正的有效绿灯时间,并将修正后的有效绿灯时间数据输送给信号灯控制单元。

2.一种应用权利要求1所述城市智能交通计算机控制方法的城市智能交通计算机控制系统,其特征在于,包括环境信息收集模块、车辆信息收集模块、微处理器、信号灯控制单元、道路故障处理提示单元和交通事故处理提示单元,所述环境信息收集模块输出端、所述车辆信息收集模块输出端与所述微处理器输入端相连,所述信号灯控制单元输入端与所述微处理器输出端相连,所述微处理器输出端与所述道路故障处理提示单元输入端、所述交通事故处理提示单元输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市智能交通计算机控制系统,其特征在于,还包括时钟单元和存储单元,所述时钟单元、所述存储单元与所述微处理器双向连接。

4.根据权利要求3所述的一种城市智能交通计算机控制系统,其特征在于,还包括交通网络数据库,所述交通网络数据库输出端与所述微处理器输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种城市智能交通计算机控制系统,其特征在于,还包括人工输入单元,所述人工输入单元输出端与与所述微处理器输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种城市智能交通计算机控制系统,其特征在于,所述环境信息收集模块包括天气信息收集组件、道路故障信息收集组件、交通事故信息收集组件。

7.根据权利要求6所述的一种城市智能交通计算机控制系统,其特征在于,所述车辆信息收集模块包括车辆排队长度检测模块、车辆延误时间检测模块和区域车辆进出比检测模块。