1.一种车载深井快速救援装置，其特征在于：包括车辆(1)、转动设置在所述车辆(1)尾部的牵引轮(2)、缠绕在所述牵引轮(2)上的牵引绳(3)、用于下放所述牵引绳(3)的驱动轮(4)及连接在所述牵引绳(3)下方且竖直对称设置的抓取机构(8)；

所述抓取机构(8)包括依次铰接的若干个支撑臂组件，所述支撑臂组件包括支撑臂(801)，所述支撑臂(801)下端转动连接有滚轮(806)，所述支撑臂(801)的顶部固定连接有齿圈(803)，所述齿圈(803)啮合有齿轮(804)，所述齿轮(804)转动连接在所述支撑臂(801)中部，位于下方的所述支撑臂(801)中部与位于上方的所述支撑臂(801)下端转动连接有铰接轴(802)，所述齿轮(804)与所述铰接轴(802)轴线共线，所述支撑臂(801)内部设置有用于锁止所述齿轮(804)的锁止部；

所述锁止部包括开设在所述支撑臂(801)内部的空腔(810)和油腔(812)，所述空腔(810)内部设置有锥形块(807)，所述锥形块(807)的轴线与所述齿轮(804)共线且与所述齿轮(804)轴接，所述锥形块(807)的小端远离所述齿轮(804)且配合设置有活动块(808)，所述活动块(808)远离所述齿轮(804)的一侧固定连接有活塞(811)，所述活塞(811)活动设置在所述油腔(812)内，所述油腔(812)侧壁开设有油路(813)，相邻两个所述支撑臂(801)的所述油路(813)通过管路连接，所述活动块(808)与所述空腔(810)之间设置有弹簧(809)；

最上方的所述油路(813)连通有油压设备，最下方的支撑臂801下方的所述油路(813)进行封堵处理，所述油压设备对所述油路(813)内进行供油加压。

2.根据权利要求1所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：所述活动块(808)侧壁设置有环形凸肩，所述弹簧(809)两端分别与所述凸肩和所述空腔(810)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：所述锥形块(807)的侧面开设有花键，所述活动块(808)与所述锥形块(807)接触的端面与所述花键配合开设有花键槽。

4.根据权利要求1所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：所述牵引绳(3)下方固定连接有收缩支架(7)，所述收缩支架(7)下方固定连接有照明装置(5)，收缩支架(7)两侧对称固定连接有收缩气缸(701)，所述收缩气缸(701)的活塞端远离所述收缩支架(7)且转动连接有导向轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：照明装置(5)为LED灯。

6.根据权利要求1所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：所述支撑臂(801)靠近所述齿轮(804)的一侧开设有让位槽(805)，所述让位槽(805)的尺寸大于所述齿轮(804)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：所述驱动轮(4)对称设置在所述牵引绳(3)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：位于最下方的所述支撑臂(801)的下端转动连接有两个所述滚轮(806)，两个所述滚轮(806)设置在所述支撑臂(801)两侧。

9.根据权利要求8所述的一种车载深井快速救援装置，其特征在于：两个所述滚轮(806)外侧套有导向块(10)，所述导向块(10)为等腰三角形结构，所述导向块(10)内开设有凹槽(1001)，所述凹槽(1001)为弧形，所述滚轮(806)在所述凹槽(1001)内滑动，所述凹槽(1001)的一端贯穿所述导向块(10)的直角边，所述导向块(10)的长边设为弧形面(1002)。