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专利号: 2020114825541
申请人: 国科易讯(北京)科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:

在AR坐标系中建立与世界坐标系相对应的简易模型,并将所述简易模型存储于引擎中;

在所述简易模型中提取基础模块,并将所述基础模块之间的横纵空隙作为横纵道路连线;将所述基础模块之间的横纵空隙作为横纵道路连线的过程,包括:自上而下依次遍历所述基础模块,在两个基础模块夹设的间隙上标记横向空隙点;

自左至右依次遍历所述基础模块,在两个基础模块夹设的间隙上标记纵向空隙点;

将所述横向空隙点相连形成横向道路连线,将所述纵向空隙点相连形成纵向道路连线,以形成纵横道路连线;

将所述横纵道路连线的交点作为路径点,并对所述路径点进行持久性存储;

根据道路规划请求在所述引擎中调用简易模型,并获取所述路径点以基于道路最佳原则进行路径规划;基于道路最佳原则进行路径规划的过程,包括:读取用户的路径请求获取始发地和目的地;基于路径最短原则选择两个路径点作为始发点和目的点;基于所述纵横道路连线将所述始发点和目的点相连接形成待选路线;按照预设维度在所述待选路线中选择最佳道路;其中,基于路径最短原则选择两个路径点作为始发点和目的点的过程,包括:通过定位器采集用户的朝向,若所述朝向与所述目的地的方向不符则通过公告告知用户;

若所述朝向与所述目的地的方向一致,则沿所述朝向选择距离所述始发地最近的路径点作为始发点,并选择距离所述目的地最近的路径点作为目的点。

2.如权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,在AR坐标系中建立与世界坐标系相对应的简易模型的过程中,包括:以立方体模型代替所述世界坐标系中的实际建筑。3.如权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,在所述简易模型中提取基础模块的过程,包括:遍历所述简易模型以在所述简易模型中锁定所述立方体模型;将所述立方体模型抽象为基础模块。4.如权利要求3所述的路径规划方法,其特征在于,按照预设维度在所述待选路线中选择最佳道路的过程,包括:获取所述始发地与始发点、所述目的地与目的点的实际距离;

基于所述实际距离计算所述待选路线关于所述预设维度的维度数值;选择维度数值最小的待选路线作为最佳道路。5.如权利要求4所述的路径规划方法,其特征在于,所述预设维度至少包括:所述待选路线的拐点数、总里程和预计时间。

6.一种路径规划系统,其特征在于,用于实现如权利要求1‑4任一项所述的路径规划方法,包括:模型获取单元,用于在AR坐标系中建立与世界坐标系相对应的简易模型,并将所述简易模型存储于引擎中;

道路连线单元,用于在所述简易模型中提取基础模块,并将所述基础模块之间的横纵空隙作为横纵道路连线;

路径点生成单元,用于将所述横纵道路连线的交点作为路径点,并对所述路径点进行持久性存储;

路径规划单元,用于根据道路规划请求在所述引擎中调用简易模型,并获取所述路径点以基于道路最佳原则进行路径规划。

7.如权利要求6所述的路径规划系统,其特征在于,

所述模型获取单元包括编辑器,所述编辑器用于以立方体模型代替所述世界坐标系中的实际建筑。