1.一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，其特征在于：还包括横截面为“凵”的支架，所述电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架；所述轴架与支架之间连接有横轴，支架的中部与电磁谐波活齿传动装置的输出轴连接有自由转盘；

所述压敏传感装置包括压力感应器、探头和三连腔室，所述三连腔室沿通孔至压力感应器的方向依次滑动连接有第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板，所述第一隔板与第二隔板围成受力腔室、第二隔板与第三隔板围成平衡腔室，第三隔板与第四隔板围成感应腔室，所述第一隔板与第四隔板都带有探头，连第一个隔板的探头接触柔轮，连接第四隔板的探头接触压力感应器。

2.根据权利要求1所述的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，其特征在于：所述连接第四隔板的探头外部包裹有拉簧，拉簧接触压力感应器。

3.根据权利要求2所述的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，其特征在于：自由转盘与支架之间连接有圆头销。

4.根据权利要求3所述的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，其特征在于：所述任意压力感应器之间线路相互并联。

5.根据权利要求4所述的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，其特征在于：所述第三隔板朝向第二隔板处带有针孔摄像机，第三隔板与第二隔板之间连接有柔性条，所述柔性条的长度等于自然状态下第三隔板与第二隔板的距离，柔性条一端与第三隔板粘接。

6.根据权利要求5所述的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，其特征在于：所述针孔摄像机位于柔性条的偏折行程中。