1.一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

软管存储架(2)，设置在机架(1)上，用于存储待灌装的软管；

检测组件(3)，设置在机架(1)上，检测组件(3)位于软管存储架(2)靠近上料端一侧，用于检测待上料软管是否为正向摆放；

软管翻转组件(4)，设置在机架(1)上，位于软管存储架(2)的旁侧，检测组件(3)的输出方向与软管翻转组件(4)的输出方向垂直，软管翻转组件(4)用于将软管存储架(2)待上料软管中反向放置的软管取出，并将取出的软管翻转后再放入相同位置；

上料搬运组件(5)，设置在机架(1)上，位于软管存储架(2)的上料端一侧，用于将软管存储架(2)中存放的软管夹取至灌装工位，多个软管同步夹取以提高搬运效率；

检测组件(3)包括：

第一水平丝杆滑台(6)，水平设置在机架(1)上，第一水平丝杆滑台(6)的输出方向与机架(1)的长度方向垂直，用于带动检测组件(3)沿着软管存储架(2)待上料的最外侧软管排列方向运动，以便于对最外侧软管的安装方向进行检测；

第一气缸升降装置(7)，竖直设置在第一水平丝杆滑台(6)输出端上；

摄像头(8)，水平固定安装在第一气缸升降装置(7)的输出端上，摄像头(8)的摄像端水平指向软管存储架(2)，摄像头(8)用于对软管的外包装进行分析，第一气缸升降装置(7)带动摄像头(8)实现升降，进而实现摄像头(8)对软管的上下两端进行检测，以提高检测准确率；

软管存储架(2)包括：

水平承载板(9)，水平设置在机架(1)上，用于对软管的底端进行承载；

安装支架(10)，固定设置在水平承载板(9)上，用于安装软管存储架(2)，以便于对软管进行排序安装；

支撑板(11)，设有两个，两个支撑板(11)分别水平固定安装在安装支架(10)的两侧，支撑板(11)的长度方向与第一水平丝杆滑台(6)的输出方向一致；

滑动杆(12)，设有若干根，每两根滑动杆(12)设为一组，滑动杆(12)设置在两个支撑板(11)之间，滑动杆(12)的两端与两个支撑板(11)的侧壁能够滑动的连接，若干组滑动杆(12)沿着支撑板(11)长度方向依次分布；

V型夹头(13)，设有若干个，每两个V型夹头(13)为一组，每组中的两个V型夹头(13)分别设置在对应的两个滑动杆(12)上，每组中的两个V型夹头(13)相向水平设置，若干组V型夹头(13)均匀分布在若干根滑动杆(12)上，V型夹头(13)用于对软管的侧壁进行限位，以便于将软管放置在软管存储架(2)特定位置上；

软管翻转组件(4)包括：

第二水平丝杆滑台(18)，水平设置在机架(1)上，第二水平丝杆滑台(18)位于软管存储架(2)旁侧，第二水平丝杆滑台(18)的输出方向与第一水平丝杆滑台(6)的输出方向垂直；

第二气缸升降装置(19)，竖直设置在第二水平丝杆滑台(18)的输出端上；

电动伸缩装置(20)，水平设置在第二气缸升降装置(19)的输出端上，电动伸缩装置(20)的输出方向与第一水平丝杆滑台(6)的输出方向一致；

翻转驱动机构，设置在电动伸缩装置(20)的输出端上，用于带动金属软管翻转，以便于将反向的金属软管翻转至正向；

翻转夹持机构，设置在翻转驱动机构的输出端上，用于将软管存储架(2)中反向的金属软管夹持住，并带动其实现同步运动，以便于实现翻转功能。

2.根据权利要求1所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，安装支架(10)上水平设有用于滑动杆(12)滑动的第一限位槽(14)，滑动杆(12)的两端分别设有用于与安装支架(10)固定连接的第一固定螺栓(15)。

3.根据权利要求2所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，支撑板(11)上设有用于定位的刻度板(16)，滑动杆(12)的端部竖直固定安装有与刻度板(16)配合的定位指针(17)。

4.根据权利要求1所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，翻转驱动机构包括：翻转电机(21)，水平固定安装在电动伸缩装置(20)的输出端上，用于为金属软管的翻转提供翻转驱动力；

旋转座(22)，铰接设置在电动伸缩装置(20)的输出端上，翻转夹持机构设置在旋转座(22)上，翻转电机(21)的输出端与旋转座(22)的铰接端固定连接，用于带动翻转夹持机构与金属软管进行翻转功能。

5.根据权利要求1所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，翻转夹持机构为通电电磁线圈(23)，通电电磁线圈(23)的内径大于金属软管的外径。

6.根据权利要求1所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，上料搬运组件(5)包括：第三水平丝杆滑台(24)，设有两个，两个第三水平丝杆滑台(24)分别对称设置在软管存储架(2)的两侧，第三水平丝杆滑台(24)的输出方向与第一水平丝杆滑台(6)的输出方向垂直；

第三气缸升降装置(25)，竖直设置在两个第三水平丝杆滑台(24)之间，第三气缸升降装置(25)的两端分别与两个第三水平丝杆滑台(24)的输出端固定连接；

旋转驱动机构，竖直设置在第三气缸升降装置(25)的输出端上，用于带动所搬运的金属软管进行转向，以便于更好的进行上料功能；

搬运夹取机构，设置在旋转驱动机构的输出端上，用于对软管存储架(2)内待灌装的金属软管进行夹持，以便于上料搬运组件(5)实现搬运功能。

7.根据权利要求6所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，旋转驱动机构包括：伺服电机(26)，竖直固定安装在第三气缸升降装置(25)的输出端上，用于为金属软管在水平方向旋转提供旋转驱动力；

旋转支撑架(27)，水平设置在第三气缸升降装置(25)的下方，伺服电机(26)的输出端与旋转支撑架(27)的顶端固定连接，搬运夹取机构设置在旋转支撑架(27)上，旋转支撑架(27)用于带动金属软管实现旋转功能。

8.根据权利要求7所述的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，其特征在于，搬运夹取机构包括：夹取杆(28)，设有若干个，若干个夹取杆(28)沿着旋转支撑架(27)的长度方向依次竖直设置，夹取杆(28)的顶端与旋转支撑架(27)滑动连接，旋转支撑架(27)上设有供夹取杆(28)滑动的第二限位槽(31)，夹取杆(28)的顶端设有用于与旋转支撑架(27)固定连接的第二固定螺栓(30)；

通电电磁铁(29)，设置在夹取杆(28)的底端，通电电磁铁(29)的外径小于金属软管的内径。