1.一种交叉路口交通信号时长的实时动态调配方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)数据采集：以T为采样间隔，采集交叉路口的历史数据P，得到包含N个样本的历史数据P{(S′M,i,1,V′M,i,1，Q′1),(S′M,i,2,V′M,i,2,Q′2),...,(S′M,i,N,V′M,i,N,Q′N)}，其中S′M,i,N为路口通行方向的最大排队长度,V′M,i,N为路口通行方向的通行速度，M＝1,2,..,W为路口通行方向,W为通行方向的最大数量，i为一天中的第i次采样，N为最大采样天数，Q′N为环境变量；

2)数据分类：将步骤1)中采集的历史数据P进行K均值聚类，得到K个数据簇；分别计算K个数据簇一天中第i个采样周期第M个方向的最大排队长度所需的平均通行时间t′Mi；

3)构建模型：分别计算K个数据簇一天中第i个采样周期第M个方向的最大排队长度所需的平均通行时间t′Mi，并采集预测当天的环境变量及第i‑1个周期内的第M个通行方向的真实数据，根据环境变量匹配到步骤2)中的数据簇中，并对第i个周期内第M个通行方向的通行时间t″Mi进行预测；

4)调整交通信号时长：根据步骤3)预测的第i个周期第M个通行方向的通行时间t″Mi，对第i个周期交叉路口的交通信号时长进行动态调节；

5)修正模型参数：采集第i个周期交叉路口第M个通行方向真实数据，并对预测参数进行修正，并返回步骤3)对i+1时刻交叉路口第M个方向所需的最大通行时间t″M，i+1进行预测。

2.如权利要求1所述的一种交叉路口交通信号时长的实时动态调配方法，其特征在于，步骤2)中数据分类的具体步骤如下：

2‑1)从步骤1)采集的N个历史数据中任意选择k个样本作为初始k个簇的簇中心，计算每个样本Xi与每个簇中心Cj的距离：dij＝||Xi‑Cj||2                         (1)

2‑2)将样本Xi划入距离最近的簇中心所对应的数据集簇中，并更新数据簇的平均值；

2‑3)重复步骤2‑1)至步骤2‑2)，直到簇中心不再发生变化，输出最终的k个数据簇。

3.如权利要求2所述的一种交叉路口交通信号时长的实时动态调配方法，其特征在于，步骤3)中构建模型的具体步骤如下：

3‑1)计算数据簇一天中第i采样周期交叉路口第M个方向排队车流量所需的最大平均通行时间t′Mi：

式(2)中，j为单个数据簇的样本数量；

3‑2)预测i时刻第M个方向所需的通行时间t″Mi：t″Mi＝tM,i‑1ωM,i‑1+t′Miω′M,i‑1                    (3)式(3)中，tM,i‑1为第i‑1个周期真实的最大排队长度所需的通行时间，初始时刻T为交叉路口的一个红绿灯周期，ωM,i‑1为i‑1真实测量权重，ω′M,i‑1为i‑1时刻真实的模型权重。

4.如权利要求1所述的一种交叉路口交通信号时长的实时动态调配方法，其特征在于，步骤5)中修正参数的具体步骤如下：

5‑1)采集第i个周期交叉路口第M个通行方向真实的最大排队长度SM,i及真实的通行速度VMi；

5‑2)计算i时刻第M个通行方向真实的最大排队长度所需的通行时间tMi+1：

5‑3)根据tMi计算i个周期第M个方向的真实模型权重ωM,i以及真实测量权重ω′M,i：将i时刻的真实测量权重ωM,i以及真实模型权重ω′M,i作为i+1时刻预测测量权重及预测模型权重，返回步骤3)预测i+1时刻交叉路口2个方向所需的最大通行时间t″Mi+1，并对交叉路口交通信号时长进行调节。

5.一种交叉路口交通信号时长的实时动态调配系统，其特征在于，包括以下模块：数据采集模块：以T为采样间隔，采集交叉路口的历史数据P，得到包含N个样本的历史数据P{(S′M,i,1,V′M,i,1，Q′1),(S′M,i,2,V′M,i,2,Q′2),...,(S′M,i,N,V′M,i,N,Q′N)}，其中S′M,i,N为路口通行方向的最大排队长度,V′M,i,N为路口通行方向的通行速度，M＝1,2,..,W为路口通行方向,W为通行方向的最大数量，i为一天中的第i次采样，N为最大采样天数，Q′N为环境变量；

数据分类模块：将步骤1)中采集的历史数据P进行K均值聚类，得到K个数据簇；分别计算K个数据簇一天中第i个采样周期第M个方向的最大排队长度所需的平均通行时间t′Mi；

构建模型模块：分别计算K个数据簇一天中第i个采样周期第M个方向的最大排队长度所需的平均通行时间t′Mi，并采集预测当天的环境变量及第i‑1个周期内的第M个通行方向的真实数据，根据环境变量匹配到步骤2)中的数据簇中，并对第i个周期内第M个通行方向的通行时间t″Mi进行预测；

调整交通信号时长模块：根据步骤3)预测的第i个周期第M个通行方向的通行时间t″Mi，对第i个周期交叉路口的交通信号时长进行动态调节；

修正模型参数模块：采集第i个周期交叉路口第M个通行方向真实数据，并对预测参数进行修正，并返回步骤3)对i+1时刻交叉路口第M个方向所需的最大通行时间t″M，i+1进行预测。