1.一种面向STL文件的三维模型预处理方法，其特征在于，包括：将待打印零件的实体模型转换成STL文件；所述STL文件内置待打印零件的三角网格模型；

在z轴坐标系中，确定所述三角网格模型的各三角面的顶点在z轴方向上的距离；所述z轴坐标系为各所述顶点在z轴的坐标均为正的坐标系；

根据各所述顶点在z轴方向上的距离，计算每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；

在平面直角坐标系中，确定每个分层内所述三角网格模型的各三角面的顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离；所述平面直角坐标系为以分层中第一固定点为坐标原点，以扫描方向为x轴，以垂直x轴方向为y轴，建立的坐标系；所述分层为所述三角网格模型进行切片处理后得到的截面轮廓，且一个所述分层对应一个平面直角坐标系；所述第一固定点为所述分层中的一个点；

根据每个分层内各所述顶点在x轴方向上的距离和在y轴方向上的距离，计算各自分层上每个所述顶点分别在x轴方向上和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；

根据每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数以及每个分层内各所述顶点在x轴方向和y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数，对每个所述顶点进行偏移处理，并根据偏移处理后的顶点重建三角网格模型。

2.根据权利要求1所述的一种面向STL文件的三维模型预处理方法，其特征在于，所述在z轴坐标系中，确定所述三角网格模型的各三角面的顶点在z轴方向上的距离，具体包括：确定第二固定点；所述第二固定点为所述三角网格模型底部的一个点；

根据所述第二固定点，建立z轴坐标系；

在所述z轴坐标系中，确定所述三角网格模型的各三角面的顶点的z轴坐标；

根据各所述顶点的z轴坐标，确定各所述顶点在z轴方向上的距离。

3.根据权利要求1所述的一种面向STL文件的三维模型预处理方法，其特征在于，所述根据各所述顶点在z轴方向上的距离，计算每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数，具体包括：

根据以下公式计算每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；所述公式为：

其中，λiz为第i个顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；zi为第i个顶点在z轴方向上的距离；i＝1,2,3…n，n为顶点的个数。

4.根据权利要求1所述的一种面向STL文件的三维模型预处理方法，其特征在于，所述在平面直角坐标系中，确定每个分层内所述三角网格模型的各三角面的顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离，具体包括：确定分层方向和分层厚度；

根据所述分层方向和所述分层厚度，对所述三角网格模型进行切片处理，得到多个分层；

以分层中第一固定点为坐标原点，以扫描方向为x轴，以垂直x轴方向为y轴，建立每个所述分层对应的平面直角坐标系；

根据每个所述分层对应的平面直角坐标系，确定每个分层内所述三角网格模型的各三角面的顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离。

5.根据权利要求1所述的一种面向STL文件的三维模型预处理方法，其特征在于，所述根据每个分层内各所述顶点在x轴方向上的距离和在y轴方向上的距离，计算各自分层上每个所述顶点分别在x轴方向上和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数，具体包括：根据以下公式计算各自分层上每个所述顶点分别在x轴方向上和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；所述公式为：其中，λix为第i个顶点在第i个顶点所在分层内x轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；

xi为第i个顶点在第i个顶点所在分层内x轴方向上的距离；i＝1,2,3…m，m为第i个顶点所在分层内顶点的个数；λiy为第i个顶点在第i个顶点所在分层内y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；yi为第i个顶点在第i个顶点所在分层内y轴方向上的距离；i＝1,2,3…m，m为第i个顶点所在分层内顶点的个数。

6.根据权利要求1所述的一种面向STL文件的三维模型预处理方法，其特征在于，所述根据每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数以及每个分层内各所述顶点在x轴方向和y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数，对每个所述顶点进行偏移处理，并根据偏移处理后的顶点重建三角网格模型，具体包括：根据以下公式对每个所述顶点进行偏移处理；所述公式为：xi,new＝xi,original+λix·doffset；

yi,new＝yi,original+λiy·doffset；

zi,new＝zi,original+λiz·doffset；

其中，doffset为偏移距离，xi,new、xi,original分别为第i个顶点在第i个顶点所在分层内x轴方向上新坐标与原坐标，yi,new、yi,original分别为第i个顶点在第i个顶点所在分层内y轴方向上新坐标与原坐标，zi,new、zi,original分别为第i个顶点在z轴方向上新坐标与原坐标；

将偏移处理后的顶点连接起来形成新的三角形，从而构建新的三角网格模型。

7.一种面向STL文件的三维模型预处理系统，其特征在于，包括：转换模块，用于将待打印零件的实体模型转换成STL文件；所述STL文件内置待打印零件的三角网格模型；

顶点z轴方向距离确定模块，用于在z轴坐标系中，确定所述三角网格模型的各三角面的顶点在z轴方向上的距离；所述z轴坐标系为各所述顶点在z轴的坐标均为正的坐标系；

顶点z轴方向偏移系数计算模块，用于根据各所述顶点在z轴方向上的距离，计算每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；

各自分层内顶点在xy轴方向距离确定模块，用于在平面直角坐标系中，确定每个分层内所述三角网格模型的各三角面的顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离；所述平面直角坐标系为以分层中第一固定点为坐标原点，以扫描方向为x轴，以垂直x轴方向为y轴，建立的坐标系；所述分层为所述三角网格模型进行切片处理后得到的截面轮廓，且一个所述分层对应一个平面直角坐标系；所述第一固定点为所述分层中的一个点；

各自分层内顶点在xy轴方向偏移系数计算模块，用于根据每个分层内各所述顶点在x轴方向上的距离和在y轴方向上的距离，计算各自分层上每个所述顶点分别在x轴方向上和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；

重建模块，用于根据每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数以及每个分层内各所述顶点在x轴方向和y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数，对每个所述顶点进行偏移处理，并根据偏移处理后的顶点重建三角网格模型。

8.根据权利要求7所述的一种面向STL文件的三维模型预处理系统，其特征在于，所述顶点z轴方向距离确定模块，具体包括：第二固定点确定单元，用于确定第二固定点；所述第二固定点为所述三角网格模型底部的一个点；

z轴坐标系建立单元，用于根据所述第二固定点，建立z轴坐标系；

顶点z轴坐标计算单元，用于在所述z轴坐标系中，确定所述三角网格模型的各三角面的顶点的z轴坐标；

顶点z轴方向距离确定单元，用于根据各所述顶点的z轴坐标，确定各所述顶点在z轴方向上的距离。

9.根据权利要求7所述的一种面向STL文件的三维模型预处理系统，其特征在于，所述顶点z轴方向偏移系数计算模块，具体包括：顶点z轴方向偏移系数计算单元，用于根据公式 计算每个所述顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；其中，λiz为第i个顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；zi为第i个顶点在z轴方向上的距离；i＝1,2,3…n，n为顶点的个数。

10.根据权利要求7所述的一种面向STL文件的三维模型预处理系统，其特征在于，所述各自分层内顶点在xy轴方向距离确定模块，具体包括：分层参数确定单元，用于确定分层方向和分层厚度；

切片处理单元，用于根据所述分层方向和所述分层厚度，对所述三角网格模型进行切片处理，得到多个分层；

平面直角坐标系建立单元，用于以分层中第一固定点为坐标原点，以扫描方向为x轴，以垂直x轴方向为y轴，建立每个所述分层对应的平面直角坐标系；

各自分层内顶点在xy轴方向距离确定单元，用于根据每个所述分层对应的平面直角坐标系，确定每个分层内所述三角网格模型的各三角面的顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离。