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专利号: 2020114432716
申请人: 东莞理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2026-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,包括至少一列存取柜(1),所述存取柜(1)包括多个储物格(11),所述储物格(11)的侧面开设有用于存储快递件的存取口,所述储物格(11)内设置用于推动快递件离开储物格(11)的推动机构;

至少一列选件装置(2),所述选件装置(2)包括第一轨道(21)、选件小车(22)和横向移动机构,所述第一轨道(21)设置于存取柜(1)的外侧且与存取柜(1)的侧面平行,所述选件小车(22)可移动的安装于第一轨道(21)上且通过横向移动机构驱动选件小车(22)沿第一轨道(21)移动,所述选件小车(22)接收离开储物格(11)后的快递件;以及取件装置(3),所述取件装置(3)包括第二轨道(31)、取件小车(32)和纵向移动机构,所述第二轨道(31)设置于第一轨道(21)的一端且第一轨道(21)的端部与第二轨道(31)中部区域相抵,所述取件小车(32)可移动的安装于第二轨道(31)上且通过纵向移动机构驱动取件小车(32)沿第二轨道(31)移动,所述取件小车(32)接收选件小车(22)上的快递件。

2.根据权利要求1所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,多个所述储物格(11)的开口方向均朝向对应的第一轨道(21)。

3.根据权利要求1所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述推动机构包括底座(12)、推板(13)、第一连杆(14)和第一电机(15),所述底座(12)的两侧分别开设有滑槽(121),所述滑槽(121)内设置有可移动的滑块(122),所述推板(13)的两侧分别设置有向同一方向延伸的延伸支架(131),所述延伸支架(131)与滑块(122)铰接,所述第一连杆(14)的一端与推板(13)的侧面铰接,另一端与第一电机(15)传动连接,所述第一电机(15)固定安装于底座(12)远离存取口的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述选件小车(22)包括选件框(221)、翻转机构(222)、第一支撑平台(223)、竖直移动机构(224)和第二支撑平台(225),所述选件框(221)用于接收离开储物格(11)的快递件,所述翻转机构(222)的一端与选件框(221)连接,另一端与第一支撑平台(223)连接,用于驱动选件框(221)翻转;所述竖直移动机构(224)的一端与第一支撑平台(223)连接,另一端与第二支撑平台(225)连接,用于驱动第一支撑平台(223)竖直移动。

5.根据权利要求4所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述翻转机构(222)包括液压杆(2221)、转动杆(2222)和支撑架(2223);所述液压杆(2221)的一端与选件框(221)的一侧铰接,另一端与第一支撑平台(223)铰接;所述转动杆(2222)固定安装于选件框(221)的底部,所述转动杆(2222)的两端分别与支撑架(2223)可转动地连接,所述支撑架(2223)与第一支撑平台(223)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述选件框(221)包括底板(2213)、第一侧板(2214)、第二侧板(2215)、第三侧板(2216)、第四侧板(2217)、第二连杆(2211)和第三连杆(2212),所述第一侧板(2214)分别与底板(2213)、第二侧板(2215)固定连接,所述第三侧板(2216)分别与底板(2213)、第二侧板(2215)固定连接,所述第二侧板(2215)与底板(2213)固定连接,所述第四侧板(2217)的一侧固定连接有铰接杆(2218),所述铰接杆(2218)与底板(2213)铰接;底板(2213)、第一侧板(2214)、第二侧板(2215)、第三侧板(2216)和第四侧板(2217)围绕形成顶部开口的半包围状;所述第二连杆(2211)的一端与铰接杆(2218)固定连接,另一端与第三连杆(2212)的一端铰接,所述第三连杆(2212)的另一端与液压杆(2221)的杆体铰接。

7.根据权利要求4所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述竖直移动机构(224)包括基座(2243)、伸缩组件和驱动组件;所述基座(2243)固定安装于第二支撑平台(225)上,所述伸缩组件的一端与基座(2243)连接,另一端与第一支撑平台(223)连接,所述驱动组件与伸缩组件连接,用于驱动伸缩组件伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述伸缩组件包括多个依次铰接的剪式铰接连杆,所述剪式铰接连杆包括第一伸缩臂(2241)和第二伸缩臂(2242),所述第一伸缩臂(2241)的中部与第二伸缩臂(2242)的中部铰接;所述伸缩组件靠近基座(2243)的第一伸缩臂(2241)与基座(2243)铰接,靠近基座(2243)的第二伸缩臂(2242)通过滚轮与基座(2243)可移动地连接。

9.根据权利要求8所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机(2244)和驱动杆(2245),所述驱动电机(2244)固定安装于基座(2243)上且驱动电机(2244)的输出轴上传动连接有第一锥齿轮(2246);所述驱动杆(2245)包括分别位于两端的第一螺纹段(2248)和第二螺纹段(2249)、以及固定连接于驱动杆(2245)中部的第二锥齿轮(2247),所述第一螺纹段(2248)与第二螺纹段(2249)的螺旋方向相反,驱动杆(2245)分别与第一伸缩臂(2241)和第二伸缩臂(2242)螺纹连接,所述第一锥齿轮(2246)与第二锥齿轮(2247)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种小区快递驿站的智能存取装置,其特征在于,所述伸缩组件的数量为两组,两组伸缩组件之间沿第一支撑平台(223)的中心对称,两组伸缩组件的第一伸缩臂(2241)分别与第一固定杆(2250)连接,两组伸缩组件的第二伸缩臂(2242)分别与第二固定杆(2251)连接,所述驱动杆(2245)的第一螺纹段(2248)与第一固定杆(2250)螺纹连接,所述驱动杆(2245)的第二螺纹段(2249)与第二螺纹杆固定连接。