1.一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、n个屈伸体(3)、龙门支架(4)、紧固件容纳匣(5)、旋拧装置(6)和捆扎执行结构(26)，所述n为不小于(2)的正整数；所述龙门支架(4)固定在所述底座(1)上，每个屈伸体(3)的底部开设有贯穿至自身两端的槽，每个屈伸体(3)的一侧的底部沿槽延伸方向均固定有第一齿条(7)，每个屈伸体(3)的另一侧的侧壁上沿槽延伸方向均开设有若干定位孔(8)；第1个屈伸体(3)滑动连接在所述龙门支架(4)上，第2个屈伸体(3)滑动连接在第1个屈伸体(3)的槽内，依次类推，第n个屈伸体(3)滑动连接在第n‑1个屈伸体(3)的槽内；所述驱动装置(2)滑动设置在所述底座(1)上，所述驱动装置(2)的输出轴上连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)能够与任意一个屈伸体(3)上的第一齿条(7)啮合；所述紧固件容纳匣(5)和所述旋拧装置(6)固定在所述底座(1)上，且所述旋拧装置(6)位于屈伸体(3)上开设有定位孔(8)的一侧，所述紧固件容纳匣(5)位于所述旋拧装置(6)与屈伸体(3)之间，所述紧固件容纳匣(5)用于容纳紧固件，所述旋拧装置(6)用于将紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体(3)重叠部分的定位孔(8)内；

所述捆扎执行结构(26)包括U形的第一捆扎钩(261)、U形的第二捆扎钩(262)、缠绕转盘(263)和拉绳(264)，所述第一捆扎钩(261)和第二捆扎钩(262)的U形口正对设置，且第一捆扎钩(261)的一端与第二捆扎钩(262)的一端通过第一弹性件(265)连接，所述第一捆扎钩(261)固定在第n个屈伸体(3)的伸出端；所述缠绕转盘(263)转动设置在所述龙门支架(4)上，所述拉绳(264)的一端缠绕设置在缠绕转盘(263)上，另一端连接在所述第二捆扎钩(262)上靠近所述第一弹性件(265)的位置，所述第一捆扎钩(261)和第二捆扎钩(262)内部开设有凹槽，凹槽内安装有捆扎带(266)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述紧固件容纳匣(5)的顶部设置有凹形开口且底部设置有第二弹性件，所述紧固件容纳匣(5)内设置有若干紧固件容纳槽，每个紧固件容纳槽用于容纳紧固件，所述第二弹性件用于将紧固件顶至所述紧固件容纳匣(5)的顶部凹形开口处，所述旋拧装置(6)用于将所述紧固件容纳匣(5)顶部凹形开口处的紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体(3)重叠部分的定位孔(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述底座(1)上正对平行固定有两个导轨(10)，两个所述导轨(10)之间平行设置有一个第二齿条(14)，每个所述导轨(10)上滑动设置有一个滑块(11)，每个滑块(11)上固定有轴承座(12)，两个轴承座(12)之间连接有转轴(13)，所述转轴(13)上固定有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与所述第二齿条(14)啮合；所述转轴(13)上还空套有一个驱动装置固定座(16)，所述驱动装置(2)固定在所述驱动装置固定座(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，第n个屈伸体(3)的伸出端固定有安装板(267)，所述第一捆扎钩(261)固定在所述安装板(267)上；所述第二捆扎钩(262)上靠近所述第一弹性件(265)的位置固定有环扣(268)，所述拉绳(264)的另一端连接在所述环扣(268)上。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述龙门支架(4)上以及每个屈伸体(3)的顶部内壁上均固定连接有两个滑槽(17)，且每个滑槽(17)的底部设置有内沿；每个屈伸体(3)的顶部外壁上固定连接有两个工字形滑轨(18)；第

1个屈伸体(3)上的两个滑轨(18)对应嵌套在所述龙门支架(4)上的两个滑槽(17)内，第2个屈伸体(3)上的两个滑轨(18)对应嵌套在第1个屈伸体(3)上的两个滑槽(17)内，依次类推，第n个屈伸体(3)上的两个滑轨(18)对应嵌套在第n‑1个屈伸体(3)上的两个滑槽(17)内。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述紧固件为螺钉，所述旋拧装置(6)为输出端与螺钉头部匹配的电钻。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述底座(1)上固定有第一支座(19)，所述第一支座(19)上竖直固定有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)上水平固定有连接杆(21)，所述连接杆(21)的两端分别正对固定有夹板(22)，所述旋拧装置(6)固定在两个所述夹板(22)之间。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述底座(1)上固定有第二支座(23)，所述第二支座(23)的上端面开设有卡槽，所述紧固件容纳匣(5)卡合在所述第二支座(23)上的卡槽内。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，其特征在于，所述第一弹性件(265)和所述第二弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1～9任一项所述的屈伸装置的使用方法，其特征在于，控制所述第一齿轮(9)与需要伸出或缩回的屈伸体(3)上的第一齿条(7)啮合，所述驱动装置(2)驱动第一齿轮(9)转动进而带动与其啮合的第一齿条(7)前进或后退，第一齿条(7)进而带动与其对应的屈伸体(3)伸出或缩回；当需要伸出或缩回的屈伸体(3)移动到预定位置后，控制所述旋拧装置(6)将所述紧固件容纳匣(5)内的紧固件旋拧进或旋拧出该屈伸体(3)上的定位孔(8)以及与该屈伸体(3)产生重叠的屈伸体(3)上的定位孔(8)内；当屈伸体(3)定位后，通过转动缠绕转盘(263)将拉绳(264)收纳缠绕在缠绕转盘(263)上，拉绳(264)拉动第二捆扎钩(262)的U形口与第一捆扎钩(261)的U形口对接，实现凹槽的捆扎带(266)的头部与尾部的对接，完成捆扎。