1.一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置，所述打磨装置包括：支架组件：包括流水线支架，打磨电机支架，驱动电机支架，滑台支架和超声传感器支架；所述滑台支架，打磨电机支架和驱动电机支架固定于流水线支架的上方，超声传感器支架固定于流水线支架下方；

金属框架结构件驱动组件：包括驱动电机、滚筒流水线、驱动轮以及皮带轮；所述驱动电机安装于驱动电机支架上，其能驱动皮带轮；所述滚筒流水线安装于流水线支架上；所述驱动轮和皮带轮同轴联动，并枢接于驱动电机支架上；所述金属框架结构件置于滚筒流水线和驱动轮之间；所述滚筒流水线上设置有滚筒皮带，金属框架结构件放置于滚筒皮带上；

升降控制组件：包括超声传感器、丝杠滑台、滑台电机；所述超声传感器固定于超声传感器支架上；所述丝杠滑台固定于滑台支架外侧；所述滑台电机连接于丝杠滑台上，并驱动丝杠滑台升降和平移；

打磨组件：包括打磨电机，砂轮和砂轮连接杆；所述打磨电机安装于打磨电机支架上，所述打磨电机支架固定于丝杠滑台上；所述打磨电机连接并驱动砂轮连接杆；所述砂轮固持于砂轮连接杆上，并由打磨电机驱动而对金属框架结构件进行打磨；所述砂轮设置于金属框架结构件的两侧；

所述丝杠滑台上安装有接近开关；所述金属框架结构件具体为棕框；

其打磨方法包括如下步骤：

步骤1：用户设定驱动电机的脉冲并且开启打磨电机，即指定驱动轮的旋转速度；设定丝杠滑台初始位置以及运动距离；

步骤2：读取超传感器位置信息，判断金属框架结构件是否到达指定位置；

步骤3：当金属框架结构件到达指定位置后，驱动滑台电机，使丝杠滑台调整位置到位，并通过接近开关读取距离信息；之后使砂轮执行打磨动作；

步骤4：打磨完成后，驱动滑台电机使丝杠滑台和砂轮返回初始位置；

步骤5：金属框架结构件沿流水线运动前往下一打磨工位，重复上述步骤。

2.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述驱动轮设置在皮带轮的两侧，并安装于一转轴上；所述转轴枢接于驱动电机支架上。

3.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述驱动电机上安装有主动带轮；所述主动带轮和皮带轮通过一皮带连接而实现传动。