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专利号: 2020114192958
申请人: 李朝阳
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人,其特征在于,其包括机器人座体(1)、作业单元(2)以及升降组件(3);

所述作业单元(2)安装在所述机器人座体(1)上;所述升降组件(3)用于驱动所述机器人座体(1)升降;

所述机器人座体(1)上安装有支撑组件(4),所述支撑组件(4)包括多个支撑轮(41),且所述支撑组件(4)可整体在展开状态与收回状态之间切换,使得以所有支撑轮(41)为顶点的多边形的有效面积能变大或缩小;

所述机器人座体(1)上还安装有悬臂(51),所述悬臂(51)的远离所述机器人座体(1)的一端安装有重锤(52);工作状态下,所述悬臂(51)的延伸方向垂直于建筑外墙,所述悬臂(51)与所述机器人座体(1)的连接位置位于所述机器人座体(1)的重心的上侧;

所述支撑组件(4)包括对应于每个所述支撑轮(41)设置的伸缩臂(42),所述伸缩臂(42)的一端安装在所述机器人座体(1)上,所述支撑轮(41)安装在所述伸缩臂(42)的另一端;

所述伸缩臂(42)能相对于机器人座体(1)旋转;

所述支撑组件(4)包括四个伸缩臂(42),四个伸缩臂(42)相对于机器人座体(1)的中心对称安装;所述机器人座体(1)上转动安装有第二丝杠(431),所述第二丝杠(431)由电机或手柄驱动转动;第二丝杠(431)的中部转动安装在机器人座体(1)上,第二丝杠(431)的两端均具有丝杠部,且两端的丝杠部螺旋方向相反,两端的丝杠部上分别安装有丝杠螺母(432);四个伸缩臂(42)分为两组,每组两个,两组伸缩臂(42)分别对应于两个丝杠螺母(432),每组伸缩臂(42)中的每个伸缩臂(42)的转动臂(421)均通过连杆(433)连接该组伸缩臂(42)对应的丝杠螺母(432),连杆(433)的两端分别转动安装在所述转动臂(421)与所述丝杠螺母(432)上。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人,其特征在于,所述升降组件(3)包括组件座(31),所述组件座(31)上转动安装有收卷轮(32),所述收卷轮(32)上卷绕有钢丝绳(33),所述钢丝绳(33)使连接所述机器人座体(1)并使所述机器人座体(1)处于吊挂状态;所述组件座(31)上安装有与所述收卷轮(32)驱动连接的收卷电机(34)。

3.根据权利要求2所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人,其特征在于,还包括安装在高层建筑顶部的固定轨道(6),所述组件座(31)可沿着所述固定轨道(6)滑动。

4.根据权利要求3所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人,其特征在于,所述组件座(31)上还安装有平移驱动组件(7),所述平移驱动组件(7)用于驱动所述组件座(31)沿着所述固定轨道(6)精确移动。

5.根据权利要求1所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人,其特征在于,所述悬臂(51)可相对于所述机器人座体(1)在收纳状态与平伸状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人,其特征在于,所述悬臂(51)可相对于所述机器人座体(1)旋转以及伸缩。