1.一种PCB板检测装置，其特征在于，包括有：底座（1），底座（1）一侧安装有四个支撑板（2）；

电机座（3），电机座（3）安装在底座（1）上；

运料机构（4），安装在电机座（3）与支撑板（2）之间，用于输送PCB板；

检测机构（5），安装在运料机构（4）上，用于对PCB板进行检测。

2.如权利要求1所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，运料机构（4）包括有：第一伺服电机（41），第一伺服电机（41）安装在电机座（3）上；

驱动转轴（42），驱动转轴（42）转动式安装在两个支撑板（2）之间，其与一根驱动转轴（42）与第一伺服电机（41）的输出轴固定连接；

运料组件（44），运料组件（44）安装在两个驱动转轴（42）之间；

定位凸块（45），定位凸块（45）均匀间隔的安装在运料组件（44）上；

遮光罩（46），遮光罩（46）安装在底座（1）上。

3.如权利要求2所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，检测机构（5）包括有：固定立柱（51），固定立柱（51）安装在遮光罩（46）上；

第一伸缩气缸（52），第一伸缩气缸（52）安装在固定立柱（51）上；

传动推板（53），传动推板（53）安装在第一伸缩气缸（52）的伸缩杆上，传动推板（53）与遮光罩（46）滑动配合；

针脚检测板（54），针脚检测板（54）安装在传动推板（53）上；

强光灯（55），强光灯（55）对称式安装在遮光罩（46）上；

检测探头（56），检测探头（56）安装在遮光罩（46）上。

4.如权利要求3所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有翻转机构（6），翻转机构（6）包括有：

立板（610），立板（610）对称式安装在底座（1）上；

立块（611），立块（611）对称式安装在底座（1）上；

传动转轴（62），传动转轴（62）转动式安装在两个立板（610）之间；

第一传动组件（61），第一传动组件（61）安装在传动转轴（62）与其中一个驱动转轴（42）之间；

带棘齿转轴（65），带棘齿转轴（65）转动式安装在两个立块（611）之间；

支撑底板（68），支撑底板（68）安装在底座（1）上；

传动齿轮组件（63），传动齿轮组件（63）安装在带棘齿转轴（65）与传动转轴（62）之间；

异形圆板（66），异形圆板（66）对称式安装在带棘齿转轴（65）上；

传动连板（67），传动连板（67）安装在异形圆板（66）上；

弹簧棘齿（64），弹簧棘齿（64）安装在传动齿轮组件（63）上；

吸附支板（69），吸附支板（69）铰接式安装在支撑底板（68）前后两侧，其一侧与传动连板（67）一侧铰接式连接。

5.如权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有自动上下料机构（7），自动上下料机构（7）包括有：安装块（71），安装块（71）安装在底座（1）上；

料盒（72），料盒（72）对称式安装在安装块（71）上；

第三伺服电机（73），第三伺服电机（73）安装在安装块（71）上；

上料驱动轴（74），上料驱动轴（74）转动式安装在安装块（71）上，其与第三伺服电机（73）的输出轴固定连接；

内螺纹轴套（76），内螺纹轴套（76）对称式转动式安装在安装块（71）上；

传动锥齿轮组件（75），传动锥齿轮组件（75）安装在内螺纹轴套（76）与上料驱动轴（74）之间，两个传动锥齿轮组件（75）啮合；

升降丝杆（77），升降丝杆（77）通过螺纹转动式安装在内螺纹轴套（76）上，其与料盒（72）滑动配合；

上下料板（78），上下料板（78）安装在升降丝杆（77）上。

6.如权利要求5所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有抓料机构（8），抓料机构（8）包括有：

安装架（81），安装架（81）安装在安装块（71）上；

导向横轴（82），导向横轴（82）安装在安装架（81）上；

第二伺服电机（83），第二伺服电机（83）安装在安装架（81）上；

定位丝杆（84），定位丝杆（84）转动式安装在安装架（81）上，其与第二伺服电机（83）的输出轴固定连接；

移动底块（85），移动底块（85）滑动式安装在导向横轴（82）与定位丝杆（84）之间；

第二伸缩气缸（86），第二伸缩气缸（86）安装在移动底块（85）上，且第二伸缩气缸（86）的伸缩杆与移动底块（85）滑动配合；

吸附支架（87），吸附支架（87）安装在第二伸缩气缸（86）的伸缩杆上。

7.如权利要求6所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有清洗机构（9），清洗机构（9）包括有：

开孔中空轴（91），开孔中空轴（91）转动式安装在其中两块支撑板（2）之间；

清洁海绵（92），清洁海绵（92）对称式安装在开孔中空轴（91）上，其与运料组件（44）接触配合；

进水孔盖（93），进水孔盖（93）通过螺纹转动式安装在开孔中空轴（91）上。

8.如权利要求7所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有擦干机构（10），擦干机构（10）包括有：

海绵转轴（102），海绵转轴（102）转动式安装在其中两块支撑板（2）之间；

海绵滚轮（103），海绵滚轮（103）对称式安装在海绵转轴（102）上，其与运料组件（44）接触配合；

第二传动组件（101），第二传动组件（101）安装在其中一根驱动转轴（42）与海绵转轴（102）之间。