欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2020113857085
申请人: 耿文东
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-12-19
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.相控阵雷达群目标跟踪的工作方式,是指相控阵雷达为完成群目标的跟踪任务而采取的天线波束扫描区域形成方法、天线波束扫描区域跟随群目标运动的扫描区域跟随方式和群目标跟踪的跟踪方式的统称,是相控阵雷达独立的工作方式之一,简称为群目标跟踪的工作方式;群目标跟踪的工作方式的显著特征,一是相控阵雷达通过跟踪群目标的等效量测,相控阵雷达天线波束扫描区域跟随群目标等效量测的运动而运动,使得群目标跟踪的瞄准点与扫描区域的边缘之间保持连续、稳定而又存在内在联系的关系;二是相控阵雷达波束扫描区域大小伴随群目标规模大小的变化而实时变化;其中,构成群目标的所有多目标称为群目标成员,所有群目标成员所占有空间区域的大小称为群目标规模,所有群目标成员量测共同形成的描述群目标整体状态的虚拟量测称为群目标的等效量测,简称为等效量测;

所述群目标,是指相控阵雷达天线波束扫描区域内多目标之间的状态满足一定约束条件,在足够长的时间内所有目标整体保持稳定的多目标集合,分为狭义群目标、广义群目标和狭义与广义群目标并存的混合群目标三种类型,其中,单目标是群目标的特例;狭义群目标作为群目标的类型之一,也称为密集群目标,是指天线波束扫描区域内,所有目标整体状态保持相对稳定、但不同目标之间状态难以区分的多目标集合,其中,扩展单目标是狭义群目标的特例;广义群目标作为群目标的类型之一,也称为稀疏群目标,是指天线波束扫描区域内,所有目标各自的状态能够区分开来、但整体状态保持相对稳定的多目标集合;混合群目标,是指天线波束扫描区域内,狭义群目标与广义群目标同时存在的多目标集合,其中,混合群目标是广义群目标的特例;多目标之间的状态是指群目标成员之间的间距、速度、目标的雷达散射截面积、身份属性与目标形状,多目标之间的状态满足一定约束条件是指群目标形成准则,其中“满足一定约束条件”既可以是上述状态的一种或全部约束条件构成群目标形成准则,也可以是几种约束条件的组合构成群目标形成准则,群目标形成准则支持不同数据率的群目标成员量测形成群目标;

所述相控阵雷达群目标跟踪的扫描区域形成方法,简称为群目标跟踪的扫描区域形成方法,是指相控阵雷达天线波束在上一雷达周期完成预定区域扫描生成该周期群目标规模,提取该周期群目标规模的方位、俯仰和距离三个维度各自最大值和最小值对应的六个量测,经滤波器一步预测获得该六个量测在本周起的预测值,六个量测在本周期方位、俯仰和距离预测值各自的最大值和最小值所围成的区域为本周期扫描区域;其中,相控阵雷达天线波束对扫描区域的扫描既可以是单波束扫描、也可以是多波束扫描,多波束既可以是单相控阵雷达的多波束扫描、也可以是多部相控阵雷达的多波束扫描;

所述相控阵雷达群目标跟踪的天线波束扫描区域跟随群目标运动的扫描区域跟随方式,简称为群目标跟踪的扫描区域跟随方式,是指相控阵雷达以群目标等效量测为量测,依据群目标形成准则使得等效量测与群目标规模的边缘保持连续、稳定而又存在联系的关系,通过跟踪群目标的等效量测,天线波束扫描区域整体跟随群目标等效量测的运动而运动;

所述相控阵雷达群目标跟踪的跟踪方式,简称为群目标跟踪方式,是指相控阵雷达采用群目标跟踪的扫描区域形成方法和群目标跟踪的扫描区域跟随方式,实现群目标整体跟踪或者群目标整体和群目标成员同时跟踪的方式,包括相控阵雷达群目标跟踪的狭义群目标跟踪方式、相控阵雷达群目标跟踪的广义群目标跟踪方式、相控阵雷达群目标跟踪的狭义与广义群目标并存的混合群目标跟踪方式三种,分别简称为狭义群目标跟踪方式、广义群目标跟踪方式、混合群标跟踪方式;其中,群目标整体跟踪简称为群跟踪,群目标整体和群目标成员同时跟踪简称为全跟踪;

所述狭义群目标跟踪方式,是指相控阵雷达为完成密集群目标跟踪任务而采取的跟踪方式;狭义群目标跟踪方式对密集群目标只进行群跟踪、而不进行群目标成员的跟踪,也就是对扫描区域内群目标成员经群目标形成准则检测后直接生成等效量测、完成等效量测跟踪并送出群目标航迹,但对扫描区域内群目标成员不进行跟踪;利用宽带相控阵雷达的高分辨能力,并将扩展单目标视为狭义群目标,采取狭义群目标跟踪方式的宽带相控阵雷达具有测量密集多目标数量的能力;

所述广义群目标跟踪方式,是指相控阵雷达为完成稀疏群目标跟踪任务而采取的跟踪方式;广义群目标跟踪方式对稀疏群目标既可以只进行群跟踪而不跟踪群目标成员,也可以群跟踪的同时也跟踪群目标成员;广义群目标跟踪方式,具有目标跟踪与态势认知一体的特点;

所述混合群目标跟踪方式,是指相控阵雷达为完成扫描区域内狭义群目标和广义群目标并存的跟踪任务而采取的将狭义群目标与广义群目标区别对待、同时跟踪的跟踪方式;

狭义群目标的等效量测与广义群目标中的单目标量测同等对待,狭义群目标部分只进行群跟踪,而广义群目标部分既可以群跟踪、也可以全跟踪;如果狭义群目标的等效量测与广义群目标成员的量测满足群目标形成准则,则狭义群目标也作为广义群目标的成员之一按照广义群目标成员对待;群目标跟踪的工作方式同样适用于光学系统。