1.一种伺服驱动器用主动式散热结构，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)内部的上下两侧均焊接有固定架(2)，所述固定架(2)的内部开设有凹槽，凹槽的内部设有伺服驱动器本体(3)，所述固定架(2)的内部设有限位结构(4)，所述限位结构(4)与伺服驱动器本体(3)配合使用，所述框体(1)的两侧均开设有通风孔(5)，所述框体(1)的底部开设有第一放置槽(6)，所述第一放置槽(6)的内部安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴安装有主动轮(8)，所述电机(7)的输出轴与第一放置槽(6)内部转动连接，所述第一放置槽(6)的两侧均安装有风冷结构(9)，所述框体(1)内部的两侧均焊接有支撑板(10)，所述支撑板(10)之间安装有水冷结构(11)，所述水冷结构(11)的内侧安装有散热翅片(12)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述限位结构(4)包括限位槽(41)，所述限位槽(41)开设于固定架(2)的内部，所述限位槽(41)的内部安装有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的表面套设有弹簧(43)，所述伸缩杆(42)的端部焊接有限位板(44)，所述限位板(44)的另一侧焊接有限位块(45)，所述限位块(45)远离限位板(44)的一侧延伸至固定架(2)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述限位板(44)与限位槽(41)的内部滑动连接，所述限位板(44)的一侧与弹簧(43)相接触，所述限位块(45)的端部为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述风冷结构(9)包括第二放置槽(91)，所述第二放置槽(91)开设于框体(1)底部的两侧，所述第二放置槽(91)的内部转动连接有旋转杆(92)，所述旋转杆(92)的表面固定安装有从动轮(93)，所述从动轮(93)的表面通过皮带与主动轮(8)传动连接，所述旋转杆(92)的表面固定安装有扇叶(94)，所述第二放置槽(91)的顶部开设有散热孔(95)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述第二放置槽(91)与第一放置槽(6)之间开设有通槽(13)，皮带位于通槽(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述水冷结构(11)包括水箱(111)，所述水箱(111)固定安装于框体(1)的内部，所述水箱(111)的顶部且位于框体(1)的内部固定安装有水泵(112)，所述水箱(111)与水泵(112)连通，所述支撑板(10)远离框体(1)的一侧安装有冷却板(113)，所述冷却板(113)的内部开设有冷却槽(114)，所述散热翅片(12)固定安装于冷却板(113)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述冷却板(113)的顶部与水泵(112)连通，所述冷却板(113)的底部与水箱(111)连通，所述冷却板(113)的材料为铜铝合金。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述伺服驱动器本体(3)的两侧均安装有把手(14)，所述把手(14)的表面开设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用主动式散热结构，其特征在于：所述固定架(2)内部的两侧均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)远离滑槽(15)的一侧与伺服驱动器本体(3)固定连接。