1.一种实现球面圆公转的传动机构，包括转轴(1)、公转轴(2)、内壳体(3)、外壳体(4)，所述转轴(1)的前端设有与所述公转轴(2)的尾部(21)连接的圆柱状偏心体(11)，所述公转轴(2)的中部设有与所述公转轴(2)轴线垂直相交的公转支点轴(22)，所述公转支点轴(22)与所述内壳体(3)的内壳轴承孔(321)连接，所述内壳体(3)外部设有与所述公转轴(2)以及所述公转支点轴(22)轴线垂直相交的内壳支点轴(311)，所述内壳支点轴(311)与所述外壳体(4)的外壳轴承孔(411)连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述转轴(1)轴线与所述圆柱状偏心体(11)轴线不平行，所述转轴(1)轴线、所述圆柱状偏心体(11)轴线、所述公转支点轴(22)轴线、所述内壳支点轴(311)轴线相交于一点，所述圆柱状偏心体(11)与所述尾部(21)通过尾部轴承(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述转轴(1)轴线与所述圆柱状偏心体(11)轴线平行，所述转轴(1)轴线、所述公转支点轴(22)轴线、所述内壳支点轴(311)轴线相交于一点，所述圆柱状偏心体(11)与所述尾部(21)通过所述尾部轴承(5)连接，所述尾部轴承(5)是调心轴承。

4.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述内壳体(3)包括内壳体A(31)和内壳体B(32)，所述内壳体A(31)和所述内壳体B(32)紧固连接在一起并在中部形成空腔。

5.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述外壳体(4)包括外壳体A(41)和外壳体B(42)，所述外壳体A(41)和所述外壳体B(42)紧固连接在一起并在中部形成空腔。

6.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述公转轴(2)贯穿所述内壳体(3)并存在相互运动的间隙，所述内壳体(3)位于所述外壳体(4)的空腔里面并存在相互运动的间隙。

7.一种搅拌机，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的实现球面圆公转的传动机构。

8.一种摄像头，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的实现球面圆公转的传动机构。

9.一种按摩器，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的实现球面圆公转的传动机构。