1.一种泥浆脉冲器系统密封性测试装置，其特征在于：包括机体(1)、测试机构、控制面板(2)；

所述机体(1)的前侧表面上端中部通过开设U形槽竖直固定设置有观察窗(3)，所述观察窗(3)一侧的机体(1)顶部表面竖直固定设置有检测水槽(4)，所述检测水槽(4)外侧的机体(1)顶部表面一端中部通过定位座(14)竖直固定设置有转动角度范围为0‑90度的旋转臂(5)，所述旋转臂(5)远离机体(1)一端的侧面横向活动设置有调节杆(6)，所述调节杆(6)的侧面一端通过导轨(15)竖直活动设置有回转盘(7)，所述回转盘(7)远离调节杆(6)一侧表面通过开设凹槽固定设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)由回转盘(7)控制与调节杆(6)间的转动角度范围为45‑135度；所述伸缩杆(8)为液压杆，所述定位夹盘(9)由伸缩杆(8)与旋转臂(5)协调控制工件在检测水槽(4)内的深度；

所述测试机构包括定位夹盘(9)、加压气枪(10)、CCD摄像机(11)，所述加压气枪(10)外接气源且由电磁控流阀控制所述导气筒(12)的进气；所述定位夹盘(9)为法兰盘式组装结构且通过连接座固定设置在伸缩杆(8)远离回转盘(7)一端的侧面，所述定位夹盘(9)的侧面中部通过开设通孔固定设置有圆台形导气筒(12)，所述加压气枪(10)固定设置在定位夹盘(9)远离导气筒(12)一侧表面中部，所述CCD摄像机(11)竖直固定设置在回转盘(7)远离伸缩杆(8)一侧表面；

所述控制面板(2)横向固定设置在观察窗(3)一侧的机体(1)前侧表面上端，所述控制面板(2)经控制器与所述测试机构内电气设备信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种泥浆脉冲器系统密封性测试装置，其特征在于：所述观察窗(3)为透明玻璃窗，所述检测水槽(4)的内壁一侧竖直设有刻度表(13)。

3.根据权利要求1所述的一种泥浆脉冲器系统密封性测试装置，其特征在于：所述旋转臂(5)为电动调节臂。

4.根据权利要求1所述的一种泥浆脉冲器系统密封性测试装置，其特征在于：所述回转盘(7)由步进电机控制并在调节杆(6)的侧面左右移动。

5.一种根据权利要求1‑4任意一项所述的泥浆脉冲器系统密封性测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通孔的填充：将脉冲器的通孔通过填充物进行充实；

S2.脉冲器的固定：将脉冲器一端通过法兰盘固定在定位夹盘(9)的侧面；

S3.上料：旋转臂(5)配合回转盘(7)在调节杆(6)侧面的移动以完成快速上料；

S4.位置调节：伸缩杆(8)控制定位夹盘(9)移动作用下完成精准下调；

S5.气体的填充：气源将外部空气通过加压气枪(10)由导气筒12注入脉冲器的管道内；

S6.气密性的判断：通过CCD摄像机(11)观察检测水槽内水面的水泡量以判断整体气密性。

6.根据权利要求5所述的一种泥浆脉冲器系统密封性测试装置的测试方法，其特征在于：所述步骤S6中气密性的判断可通过人工利用观察窗(3)直接观察并判断密封性。