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专利号: 202011308071X
申请人: 西安航空学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于,所述用于机场行李的搬运机器人包括:机壳(1)、置物件(2)、盖合机构(3)和锁定机构(4),所述置物件(2)转动设置在机壳(1)的右侧内壁上,所述锁定机构(4)设置在机壳(1)的左侧外壁上,所述锁定机构(4)用于锁定置物件(2),并使得置物件(2)保持在水平状态,所述盖合机构(3)转动设置在机壳(1)的左侧顶端上;

所述置物件(2)转动设置在所述机壳(1)的右侧内壁上,所述置物件(2)包括第一置物板(21)、第二置物板(22)和第三置物板(23),所述第二置物板(22)的两端分别和第一置物板(21)、第三置物板(23)转动连接;

所述锁定机构(4)设置在机壳(1)的左侧外壁和第三置物板(23)的左端之间,所述锁定机构(4)能够锁定住第三置物板(23),并使得第一置物板(21)、第二置物板(22)和第三置物板(23)位于同一个水平面内;

所述盖合机构(3)包括盖板(31)、多个侧挡件(32)、第一分流件(33)和第二分流件(34),所述盖板(31)的底端和机壳(1)的左侧顶端转动连接,多个所述侧挡件(32)分别设置在盖板(31)的顶面两端上,所述第一分流件(33)转动设置在盖板(31)的顶面顶端上,所述第二分流件(34)固定设置在盖板(31)的顶面底端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述机壳(1)包括左侧板、右侧板和底板,所述左侧板、右侧板分别固定在底板的顶面两端上,所述机壳(1)的内部设有分隔板(11),所述分隔板(11)把机壳(1)的内部分隔成前放置腔和后放置腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述盖板(31)的底端安装有旋转驱动件(36),所述旋转驱动件(36)的输出轴贯穿盖板(31)并和第一分流件(33)的底端连接,所述旋转驱动件(36)能够带动第一分流件(33)在盖板(31)的顶面摆动。

4.根据权利要求3所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述锁定机构(4)包括锁定通槽(41)、锁定块(42)、锁定伸缩件(43)、锁定插板(44),所述锁定通槽(41)开设在左侧板上,所述锁定块(42)固定在左侧板的外壁上,所述锁定伸缩件(43)竖直设置在锁定块(42)上,所述锁定插板(44)转动设置在第三置物板(23)的左端上,所述锁定插板(44)上开设有锁定插孔(441),当所述锁定插板(44)贯穿插入锁定通槽(41)内时,所述锁定伸缩件(43)的底端能够插入到锁定插孔(441)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述置物件(2)的数量为两个,两个所述置物件(2)在机壳(1)的内部从下至上分布,所述机壳(1)的内部被两个置物件(2)依次分隔成下腔室、中腔室和上腔室,所述下腔室、中腔室和上腔室的容纳空间依次减小。

6.根据权利要求5所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述盖板(31)的顶面底端开设有安装槽,所述安装槽内转动设有两个导辊(35),所述导辊(35)的转轴上设有齿轮(76),所述齿轮(76)位于两个导辊(35)之间,所述盖板(31)的底面设有第一安装壳(71),所述安装壳(71)的内部滑动设有齿条(72),所述齿轮(76)和齿条(72)互相啮合,所述齿条(72)的底端设有压杆(73),所述安装壳(71)的底端设有触发开关(75),所述齿条(72)的底端和安装壳(71)的底端之间设有第一复位件(74),当第一复位件(74)位于初始状态时,所述压杆(73)的底端按压住触发开关(75)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述置物件(2)的前端设有阻挡部(6),所述阻挡部(6)用于阻挡行李从置物件(2)的顶面上意外滑落,所述分隔板(11)的前后两侧均设有弹出机构(8),所述弹出机构(8)用于把行李从机壳(1)的内部向外弹出。

8.根据权利要求7所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述阻挡部(6)包括第二安装壳(61)、浮动块(62)、阻挡板(63)、第二复位件(64)和电磁开关(65),所述第二安装壳(61)安装在置物件(2)的前端上,所述浮动块(62)活动设置在第二安装壳(61)内,所述阻挡板(63)固定在浮动块(62)的顶端上,所述电磁开关(65)固定在第二安装壳(61)的内底面上,所述第二复位件(64)设置在阻挡板(63)和第二安装壳(61)的内底面之间,当第二复位件(64)位于初始长度时,所述阻挡板(63)的顶端高于置物件(2)的顶面。

9.根据权利要求8所述的一种用于机场行李的搬运机器人,其特征在于:所述弹出机构(8)包括充气泵(81)、气管(82)、第一气囊(83)、第二气囊(84)和第三气囊(85),所述充气泵(81)安装在右侧板的外侧,所述第一气囊(83)、第二气囊(84)和第三气囊(85)均设置在分隔板(11)上,所述第一气囊(83)对应上腔室分布,所述第二气囊(84)对应中腔室分布,所述第三气囊(85)对应下腔室分布,所述充气泵(81)通过气管(82)和第一气囊(83)、第二气囊(84)、第三气囊(85)互相连通,所述第一气囊(83)的右端设有第一阀门(86),所述第二气囊(84)的右端设有第二阀门(87),所述第三气囊(85)的右端设有第三阀门(88)。

10.一种用于机场行李的搬运机器人的控制方法,其特征在于:

语音播放作业:当行李沿着盖板(31)向下滑动时,行李带动导辊(35)旋转,所述导辊(35)通过齿条(72)带动压杆(73)脱离触发开关(75),此时,控制模块控制语音播放模块来播放语音,以提醒乘客第一次录入指纹;

第一指纹录入作业:乘客听到语音提醒后,把手指贴合住第一指纹录入模块,以记录乘客的指纹,使得乘客指纹和行李一一对应;

摄像作业:控制模块启动摄像头,以拍摄机壳(1)内的行李放置情况,并把行李的位置信息传输到控制模块内,使得行李和行李的放置位置一一对应;

分流作业:当前放置腔放满行李后,控制模块控制旋转驱动件(36),旋转驱动件(36)的输出轴带动第一分流件(33)摆动,从而把行李分流到后放置腔内;

第二指纹录入作业:当行李被运送到预定位置后,控制模块控制语音播放模块来播放语音,以提醒乘客第二次录入指纹;

撤销阻挡作业:控制模块控制电磁开关(65)开启,电磁开关(65)吸附住浮动块(62)向下移动,浮动块(62)带动阻挡板(63)向下移动,并使得阻挡板(63)的顶面低于置物件(2)的顶面;

行李弹出作业:当乘客第二次录入指纹后,控制模块启动充气泵(81),同时,控制模块根据乘客的指纹、行李位置信息来开启第一阀门(83)、第二阀门(84)或第三阀门(85),以实现行李的对应弹出。