1.一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述协同编队高速列车群包含多辆以相同速度协同运行的列车；相邻两辆列车中，在前的列车记为前车，在后的列车记为后车；前车和后车的间隔距离小于或等于高速摄像头的可视距离；其特征在于：所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块均与相应的车载驾驶系统连接；车载驾驶系统通过无线通信模块与数字孪生系统通信连接；相邻列车的车载驾驶系统通过无线通信模块通信连接；所述方法包括：所述定位模块能对列车自身的位置进行检测，并向相应车载驾驶系统实时输出位置信息；前车的车载驾驶系统通过无线通信模块将自身的位置信息实时发送给后车的车载驾驶系统；所述数字孪生传感器组能对列车周围的环境信息进行采集，并向相应车载驾驶系统实时输出环境数据；车载驾驶系统收到环境数据后，通过无线通信模块将环境数据实时传输至数字孪生系统；所述数字孪生系统能根据收到的环境数据，在同一虚拟空间中构建出包含各辆列车及周围环境的实时数字模型；车载驾驶系统能通过高速摄像头获取列车前方的图像；获取到图像后，车载驾驶系统将图像实时发送至图像处理模块；虚拟空间中的虚拟列车模型上设置有对应高速摄像头的虚拟摄像头，虚拟摄像头在虚拟空间中的拍摄角度和视距范围与高速摄像头在真实环境中的拍摄角度和视距范围相同；所述图像处理模块能根据图像中的前车影像识别出前车与本车的间隔距离参数，并将间隔距离参数反馈给相应的车载驾驶系统；列车行进过程中，，后车上的车载驾驶系统根据前车的位置信息和自身的位置信息计算出本车和前车的间隔距离参数，并将间隔距离参数实时输出至紧急制动模块，紧急制动模块将间隔距离参数和预设的制动控制距离参数进行比较，如间隔距离参数小于或等于制动控制距离参数，则紧急制动模块控制列车进行制动操作；列车行进过程中，若后车的车载驾驶系统在设定的时间范围内未收到前车的位置信息，则后车的车载驾驶系统控制高速摄像头工作，通过高速摄像头连续拍摄前方图像，并将拍摄到的图像实时传输给相应的图像处理模块；图像处理模块对图像进行连续识别，并持续向车载驾驶系统反馈间隔距离参数；车载驾驶系统将收到的间隔距离参数实时发送至相应的紧急制动模块；紧急制动模块将间隔距离参数和预设的制动控制距离参数进行比较，如间隔距离参数小于或等于制动控制距离参数，则紧急制动模块控制列车进行制动操作；高速摄像头开始工作，若后车的车载驾驶系统在设定的时间范围内未收到图像处理模块反馈的间隔距离参数时，后车的车载驾驶系统通过无线通信模块向数字孪生系统发出图像调用指令；此时，将虚拟空间中后车的虚拟列车模型上的虚拟摄像头记为摄像头A；收到图像调用指令后，数字孪生系统控制摄像头A连续获取虚拟空间中的虚拟图像，并将虚拟图像实时传输给后车的车载驾驶系统；后车的车载驾驶系统将收到的虚拟图像实时传输给相应的图像处理模块；图像处理模块对虚拟图像进行连续识别，并持续向车载驾驶系统反馈

间隔距离参数；车载驾驶系统将收到的间隔距离参数实时发送至相应的紧急制动模块；紧急制动模块将间隔距离参数和预设的制动控制距离参数进行比较，如间隔距离参数小于或等于制动控制距离参数，则紧急制动模块控制列车进行制动操作。