1.一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，包括步骤：S1、选取待测螺栓同规格同批次的任意螺栓作为标定螺栓；

S2、在零应力状态下，通过超声波测量所述标定螺栓，得到基准波形w0；

S3、在不同应力状态下，通过超声波测量所述标定螺栓，得到标定数据σi和Δti，其中σi表示应力大小，Δti表示对应应力下的超声时延；

S4、利用最小二乘法使用所述标定数据拟合低弹模螺栓预紧力公式，得到螺栓预紧力系数；所述低弹模螺栓预紧力公式考虑声弹性效应造成的非线性影响，是关于螺栓预紧力与超声时延的精确求解模型；

S5、通过超声波测量所述待测螺栓，得到测量波形wtest；

S6、对所述测量波形wtest进行降噪处理，并利用时延算法计算得到所述测量波形wtest和所述基准波形w0之间的超声时延Δttest；

S7、根据步骤S4中得到的所述螺栓预紧力系数，利用所述低弹模螺栓预紧力公式，将步骤S6计算得到的所述测量波形wtest和所述基准波形w0之间的超声时延Δttest代入计算，即得到所述待测螺栓的预紧力大小；

所述低弹模螺栓预紧力公式的表达式如下：

式中，A、B、C为所述螺栓预紧力系数，σ为螺栓预紧力大小，Δt为超声时延；

所述螺栓预紧力系数A、B、C分别满足：A＝v0， C＝k2，其中L0为零应力状态下的夹持长度，v0为零应力状态下的超声传播速度，E为弹性模量，k2为声弹性系数。

2.根据权利要求1所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，所述步骤S3，在不同应力状态下，通过超声波测量所述标定螺栓，得到标定数据σi和Δti，其中σi表示应力大小，Δti表示对应应力下的超声时延，具体操作包括：S3‑1、将所述标定螺栓根据实际紧固情况确定夹持长度，夹持在拉伸机上；

S3‑2、在所述标定螺栓的弹性阶段，利用拉伸机对所述标定螺栓施加不同的应力σi，并采集对应应力下的超声波信号得到标定波形wi，其中i＝1,2,…,n，n表示拉伸机施加的不同应力状态数目；

S3‑3、对标定波形wi进行降噪处理，并利用时延算法计算各标定波形wi和基准波形w0之间的超声时延Δti。

3.根据权利要求1所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，所述步骤S4，利用最小二乘法使用所述标定数据拟合低弹模螺栓预紧力公式，得到螺栓预紧力系数，其中包括步骤：确定所述螺栓预紧力系数的拟合初值，记所述螺栓预紧力系数为A、B、C，具体操作包括：S4‑1、将标定数据中的Δti作为自变量，σi作为因变量，进行线性拟合，得到线性拟合方程σ＝k·Δt+b；

S4‑2、判断所述线性拟合方程的截距b是否符合标定数据的有效条件，若不符合，则需重新对所述标定螺栓进行标定数据采集，更新标定数据，直到所述线性拟合方程的截距b符合标定数据的有效条件；

S4‑3、根据所述线性拟合方程可确定所述螺栓预紧力系数A、B、C对应的拟合初值分别为A0＝k，B0＝1，C0＝0。

4.根据权利要求1所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤：对所述标定螺栓的端面进行预处理，并在所述标定螺栓的端面设置压电传感器；所述压电传感器具有超声波的自发自收模式，用于所述标定螺栓的超声波测量。

5.根据权利要求1所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，在步骤S5之前还包括步骤：对所述待测螺栓的端面进行预处理，并在所述待测螺栓的端面设置压电传感器；所述压电传感器具有超声波的自发自收模式，用于所述待测螺栓的超声波测量。

6.根据权利要求4所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，对所述标定螺栓的端面进行预处理，并在所述标定螺栓的端面设置压电传感器，具体操作包括：对所述标定螺栓的端面进行打磨处理，并在打磨后的端面上粘接压电晶片；所述压电传感器包括压电晶片。

7.根据权利要求5所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，对所述待测螺栓的端面进行预处理，并在所述待测螺栓的端面设置压电传感器，具体操作包括：对所述待测螺栓的端面进行打磨处理，并在打磨后的端面上粘接压电晶片；所述压电传感器包括压电晶片。

8.根据权利要求6或7所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，所述压电晶片为圆形压电晶片，并且满足所述圆形压电晶片与所述标定螺栓的端面同心，或与所述待测螺栓的端面同心。

9.根据权利要求6或7所述的一种低弹性模量材质螺栓超声预紧力测量方法，其特征在于，所述打磨后的端面满足表面粗糙度小于3.2μm。