1.一种可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，安装于货车的车厢(10)上，该可折叠移动式龙门吊架包括吊架本体(21)、平移起重机构(22)、轨道(23)、支撑架(24)和折叠驱动机构(25)，所述吊架本体(21)与所述支撑架(24)相连接；所述吊架本体(21)可相对所述轨道(23)水平移动；所述平移起重机构(22)设于所述吊架本体(21)上，所述轨道(23)铺设于所述车厢(10)的两侧；所述折叠驱动机构(25)分别与所述吊架本体(21)和所述支撑架(24)相连接，用于分别控制所述吊架本体(21)或所述支撑架(24)呈展开和/或收纳状态，使所述吊架本体(21)展开时相对所述轨道(23)水平移动或在收纳时折叠于所述车厢(10)的前端；使所述支撑架(24)展开时移出所述轨道(23)以支撑于地面上或在收纳时收纳于所述轨道(23)内；

所述吊架本体(21)上设有承重杆(211)、支撑杆(212)、以及连接于所述承重杆(211)和所述支撑杆(212)之间的龙门架折叠机构，所述龙门架折叠机构包括设于所述承重杆(211)端部上的第一转臂(2131)、设于所述支撑杆(212)端部上的第二转臂(2132)、以及安装于所述第一转臂(2131)和所述第二转臂(2132)上的第一转轴(2133)和折叠驱动组件，所述折叠驱动组件包括设于所述第一转臂(2131)处的折叠齿轮(2341)、设于所述第二转臂(2132)处且与所述折叠齿轮(2341)相配合的折叠蜗杆(2342)、与所述折叠蜗杆(2342)相连接的减速机(2343)、以及与所述减速机(2343)相连接的折叠驱动电机(2344)；

所述龙门架折叠机构还包括设于所述折叠蜗杆(2342)下方用于在所述吊架本体(21)伸展状态时锁定所述吊架本体(21)的蜗杆锁紧组件，所述蜗杆锁紧组件包括第一蜗杆锁紧块(2251)、第二蜗杆锁紧块(2252)、第一锁紧弹性件(2253)和第二锁紧弹性件(2254)，所述折叠蜗杆(2342)包括蜗轮盘(23421)及套设于所述蜗轮盘(23421)上的蜗轮轴(23422)，所述蜗轮轴(23422)设于所述第一蜗杆锁紧块(2251)与第二蜗杆锁紧块(2252)之间，所述第一蜗杆锁紧块(2251)的一端与所述第一锁紧弹性件(2253)相抵接，所述第一蜗杆锁紧块(2251)的另一端延伸出所述第一转臂(2131)外；所述第二蜗杆锁紧块(2252)的一端与所述第二锁紧弹性件(2254)相抵接，所述第二蜗杆锁紧块(2252)的另一端延伸出所述第二转臂(2132)外，所述第一锁紧弹性件(2253)和所述第二锁紧弹性件(2254)采用锁紧弹簧；所述蜗轮轴(23422)采用六角轴。

2.如权利要求1所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述平移起重机构(22)包括第一控制器、第一电磁铁(222)、拨杆(223)、起重驱动电机(224)、换位齿轮(225)、水平移动装置和垂直起吊装置，所述起重驱动电机(224)与所述换位齿轮(225)相连接，所述第一控制器分别与所述第一电磁铁(222)和所述起重驱动电机(224)电连接，用于控制所述第一电磁铁(222)吸合或排斥，以使所述拨杆(223)拨动所述换位齿轮(225)上下移动，让所述换位齿轮(225)与所述水平移动装置或所述垂直起吊装置啮合，将所述起重驱动电机(224)的动力传递给所述水平移动装置或所述垂直起吊装置，以让所述水平移动装置带动所述水平移动装置水平移动或让所述垂直起吊装置起吊待搬运货物。

3.如权利要求2所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述水平移动装置包括水平移动齿条(2271)、水平移动齿轮(2272)和水平移动台(2273)，所述水平移动齿条(2271)横向设置于所述吊架本体(21)上，所述水平移动齿轮(2272)可相对所述水平移动齿条(2271)水平移动，所述水平移动齿轮(2272)安装于所述水平移动台(2273)上，在所述起重驱动电机(224)的带动下，所述水平移动齿轮(2272)在所述水平移动齿条(2271)上相对移动，以带动所述水平移动台(2273)在所述吊架本体(21)上水平移动。

4.如权利要求2所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述垂直起吊装置包括起重驱动齿轮(2261)、卷筒(2262)和钢丝绳(2263)，所述起重驱动齿轮(2261)与所述卷筒(2262)相连接，所述钢丝绳(2263)缠绕于所述卷筒(2262)上，在所述起重驱动电机(224)的带动下，所述起重驱动齿轮(2261)带转所述卷筒(2262)，以让所述钢丝绳(2263)起吊待搬运货物。

5.如权利要求4所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述卷筒(2262)内部设有自锁装置，所述自锁装置包括内限位齿(2281)、卷筒卡扣(2282)和锁紧弹簧(2283)，所述内限位齿(2281)套设于所述卷筒(2262)且对相对所述卷筒(2262)转动，所述锁紧弹簧(2283)位于所述卷筒(2262)和所述内限位齿(2281)之间；所述卷筒(2262)上设有定位孔，所述卷筒卡扣(2282)穿过所述定位孔后抵接于所述内限位齿(2281)上，以将所述卷筒(2262)与所述内限位齿(2281)相卡合。

6.如权利要求1所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述轨道(23)包括第一导轨(231)和第二导轨(232)，所述折叠驱动机构(25)包括第二控制器、导轨驱动电机(251)、第二电磁铁(252)、离合装置(253)、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述第一导轨(231)相连接，所述第二传动机构与所述第二导轨(232)相连接，所述第二控制器分别与所述第二电磁铁(252)和所述导轨驱动电机(251)电连接，用于控制所述第二电磁铁(252)吸引或排斥所述离合装置(253)，使所述离合装置(253)与所述第一传动机构和/或所述第二传动机构相配合，让所述第一传动机构带动第一导轨(231)和/或所述第二传动机构带动第二导轨(232)动作。

7.如权利要求6所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述第一传动机构包括第一驱动齿轮(254)，所述第二传动机构包括第二驱动齿轮(255)，所述第一驱动齿轮(254)与所述第一导轨(231)相啮合，所述第二驱动齿轮(255)与所述第二导轨(232)相啮合；所述离合装置(253)包括驱动蜗杆(2531)、驱动轴(2532)、离合轴卡扣(2533)和离合轴永磁铁(2534)，所述驱动蜗杆(2531)与所述导轨驱动电机(251)的主轴相连接，所述离合轴永磁铁(2534)设于所述驱动轴(2532)的端部且与所述第二电磁铁(252)相正对，所述离合轴卡扣(2533)连接于所述驱动轴(2532)处。

8.如权利要求6所述的可折叠移动式龙门吊架，其特征在于，

所述折叠驱动机构(25)还包括支撑架伸缩组件，所述支撑架伸缩组件包括滑槽板(256)、齿条滑块(257)、齿条曲柄(258)和支撑架驱动齿条(259)，所述第一导轨(231)上设有第二转轴(2311)，所述支撑架(24)上对应设有与所述第二转轴(2311)转动连接的转动部(241)，所述转动部(241)上设有与所述支撑架驱动齿条(259)相配合的圆弧形轮齿段(242)；所述齿条曲柄(258)固设于所述支撑架驱动齿条(259)上，所述滑槽板(256)上设有Z字型滑槽(2561)，所述齿条滑块(257)的一端与所述Z字型滑槽(2561)相搭接，所述齿条滑块(257)的另一端与所述齿条曲柄(258)相搭接。