1.一种组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：包括机架台(a1)、设于机架台(a1)底部的工件位置调节装置(a2)、设于机架台(a1)顶部的十字滑台装置(a3)以及设于十字滑台装置(a3)的输出端上的组合式打磨装置(a4)。

2.根据权利要求1所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述组合打磨装置(a4)包括打磨基座(1)、表面打磨机构(2)、进砂座(3)和砂屑排出座(4)；

所述打磨基座(1)的四个侧面均设有向内倾斜的角打磨部(11)，每个角打磨部(11)均间隔弹性滑动连接有两个触发滑块(12)，所述打磨基座(1)还设有表面排屑腔(13)以及与所述表面排屑腔(13)连通的排屑管(14)；位于同一侧面的所述两个触发滑块(12)之间形成有折角打磨区(111)，所述折角打磨区(111)设有多个折角喷砂孔(1111)和多个折角清除孔(1112)；每个所述触发滑块(12)与相邻侧面的相邻所述触发滑块(12)之间形成有边角打磨区(112)，所述边角打磨区(112)设有多个边角喷砂孔(1121)和至少一个边角清除孔(1122)；

所述表面打磨机构(2)穿设于所述打磨基座(1)的中部，并用于对钣金箱体的表面打磨处理；

所述进砂座(3)设于所述打磨基座(1)的顶端，并与所述打磨基座(1)之间形成有进砂腔(5)；所述进砂腔(5)与各个所述折角喷砂孔(1111)和各个所述边角喷砂孔(1121)连通；

所述进砂座(3)还设有与所述进砂腔(5)连通的进砂嘴(31)；

所述砂屑排出座(4)设于所述进砂座(3)的顶端，并与所述进砂座(3)形成有出砂腔(6)，所述砂屑排出座(4)的顶端固定在所述十字滑台装置(a3)的输出端上；所述出砂腔(6)与各个所述折角清除孔(1112)和各个所述边角清除孔(1122)连通；所述砂屑排出座(4)还设有与所述出砂腔(6)连接的出砂嘴(41)；其中，所述排屑管(14)依次向上贯穿所述进砂座(3)和砂屑排出座(4)，所述进砂嘴(31)向上贯穿所述砂屑排出座(4)；

其中，每个所述触发滑块(12)均连接有折角阀片(15)和边角阀片(16)，相邻所述触发滑块(12)之间的两个折角阀片(15)上下间隔设置，相邻所述触发滑块(12)之间的两个边角阀片(16)上下间隔设置；所述折角阀片(15)活动嵌设于所述打磨基座(1)内并随所述触发滑块(12)移动，且位于所述折角打磨区(111)的上方；所述边角阀片(16)活动嵌设于所述打磨基座(1)内并随所述触发滑块(12)移动，且位于所述边角打磨区(112)的上方；当同一侧的两个所述触发滑块(12)各自带动折角阀片(15)移动至第一预定位置时，两个折角阀片(15)使得同一侧的多个折角喷砂孔(1111)与所述进砂腔(5)连通，以及使得多个折角清除孔(1112)与所述出砂腔(6)连通；当一侧的所述触发滑块(12)与相邻侧面的相邻所述触发滑块(12)各自带动边角阀片(16)移动至第二预定位置时，两个所述边角阀片(16)使得对应的多个边角喷砂孔(1121)与所述进砂腔(5)连通，以及使得对应的至少一个边角清除孔(1122)与所述出砂腔(6)连通。

3.根据权利要求2所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述表面打磨机构(2)包括打磨电机(21)、打磨盘(22)和磨料盘(23)；所述打磨基座(1)底部设有打磨容置槽，所述打磨容置槽与所述表面排屑腔(13)连通；所述打磨电机(21)固定在所述打磨基座(1)中部，所述打磨盘(22)转动连接在所述打磨容置槽内，并与所述打磨电机(21)的输出端连接，所述磨料盘(23)固定在所述打磨盘(22)的底面。

4.根据权利要求2所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述边角打磨区(112)具有依次连接的第一斜面、第二斜面和第三斜面，所述第一斜面、所述第三斜面分别与所述第二斜面之间的夹角大于90度。

5.根据权利要求2所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述打磨基座(1)位于所述角打磨部(11)上沿的周壁部分包覆有一圈第一海绵缓冲垫(7)；每个所述触发滑块(12)背向所述打磨基座(1)的侧面均贴覆有第二海绵缓冲垫(8)。

6.根据权利要求2所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述折角喷砂孔(1111)的孔径小于所述折角清除孔(1112)的孔径；所述多个折角喷砂孔(1111)均分为至少两组，所述至少两组折角喷砂孔(1111)与所述多个折角清除孔(1112)依次相互交替排布；每个所述折角阀片(15)对应所述至少两组折角喷砂孔(1111)和所述多个折角清除孔(1112)分别设有多个间隔设置的折角连通孔。

7.根据权利要求1所述的组合式钣金箱体打磨机器人整机，其特征在于：所述多个边角喷砂孔(1121)分散设置；所述边角喷砂孔(1121)的孔径小于所述边角清除孔(1122)的孔径；每个所述边角阀片(16)对应所述多个边角喷砂孔(1121)和所述至少一个边角清除孔(1122)分别设有多个边角连通孔。