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专利号: 2020112357975
申请人: 宁波阅荷思山智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种磁控式精密防磨损卡片送料装置,其特征在于,包括卡片运输机构(1)和磁控卡片分料机构(2);

所述卡片运输机构(1)包括支撑架(11)、两个间隔并排安装在支撑架(11)上的侧立板(12)、两个间隔轴接在两个侧立板(12)之间的带轮(13)、绕接在两个带轮(13)上的同步带(14)以及多个等间隔铰接在同步带(14)上的载具单元(15),两个所述侧立板(12)的内侧分别开设有环形轨道(121),每个所述载具单元(15)均包括卡片载具(151)和四个呈梯形分布在卡片载具(151)两侧的下永磁体(152),所述卡片载具(151)的底面中部铰接在同步带(14)上,所述卡片载具(151)的中部开设有卡片容置槽(153),所述卡片载具(151)的两端分别间隔轴接有两个滚轮(154),所述滚轮(154)分别对应嵌入环形轨道(121)内;

所述磁控卡片分料机构(2)包括分料底座(21)和两个料槽架(22),以及对称分布于分料底座(21)两侧的两个第一弹性夹持构件(23)和两个第二弹性夹持构件(24);所述分料底座(21)上设有与卡片形状大小匹配的通孔(211),两个所述料槽架(22)均设于分料底座(21)上并位于通孔(211)的两端,所述第一弹性夹持构件(23)滑动连接在分料底座(21)并可伸入通孔(211)内,所述第二弹性夹持构件(24)滑动连接在分料底座(21)并可伸入通孔(211)内,两个所述第一弹性夹持构件(23)用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片,两个所述第二弹性夹持构件(24)用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片,所述分料底座(21)的两侧分别设有导向框(25),每个所述导向框(25)上均间隔滑动连接有两个驱动滑块(26),且位于同一侧的两个所述驱动滑块(26)的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件(23)、第二弹性夹持构件(24)滑动连接,并用于驱动所述第一弹性夹持构件(23)与第二弹性夹持构件(24)作同步反向滑动,位于所述分料底座(21)一侧的两个所述驱动滑块(26)的顶端之间固定有与卡片载具(151)一侧的两个下永磁体(152)的间距相适配的第一磁铁支架(27),位于所述分料底座(21)另一侧的两个所述驱动滑块(26)的顶端之间固定有与卡片载具(151)另一侧的两个下永磁体(152)的间距相适配的第二磁铁支架(28),所述第一磁铁支架(27)的长度大于第二磁铁支架(28)的长度,所述第一磁铁支架(27)、第二磁铁支架(28)的两端部均固定有上永磁体(29),所述上永磁体(29)的磁性与下永磁体(152)的磁性相同;

所述驱动滑块(26)的底端设有锥形部(261),所述锥形部(261)的两个相背的锥面分别对应朝向第一弹性夹持构件(23)和第二弹性夹持构件(24)凸设有斜导向柱(262),所述第一弹性夹持构件(23)与第二弹性夹持构件(24)之间相邻的一侧分别设有与锥形部(261)配合的倾斜面以及与斜导向柱(262)配合的斜导向孔(m)。

2.根据权利要求1所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置,其特征在于,所述第一弹性夹持构件(23)包括呈“凵”形的第一夹持滑块(231)和两个第一夹持头(232),所述第一夹持滑块(231)的两端分别滑动连接在分料底座(21)上,两个所述第一夹持头(232)分别对应沿第一夹持滑块(231)两端的长度方向活动伸入第一夹持滑块(231)的两端内,且两个所述第一夹持头(232)均与第一夹持滑块(231)之间连接有第一压料弹簧(233),第一夹持滑块(231)底端的内侧面设有倾斜面,在该倾斜面上对应设有斜导向孔(m),所述第一夹持头(232)凸设有第一夹头(2321),所述第二弹性夹持构件(24)位于第一夹持滑块(231)的凹口内。

3.根据权利要求2所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置,其特征在于,所述第二弹性夹持构件(24)包括呈“凵”形的第二夹持滑块(241)和两个第二夹持头(242),所述第二夹持滑块(241)的两端分别滑动连接在分料底座(21)上,两个所述第二夹持头(242)分别对应沿第二夹持滑块(241)两端的长度方向活动伸入第二夹持滑块(241)的两端内,且两个所述第二夹持头(242)均与第二夹持滑块(241)之间连接有第二压料弹簧(243),第二夹持滑块(241)底端的外侧面设有倾斜面,在该倾斜面上设有斜导向孔(m),所述第二夹持头(242)凸设有第二夹头(2421)。

4.根据权利要求1所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置,其特征在于,所述同步带(14)对应每个卡片载具(151)分别设置有一对第一铰接耳,每个所述卡片载具(151)的底面中部凸设有第二铰接耳,所述第二铰接耳对应嵌入该对第一铰接耳之间、并通过一个销轴与该对第一铰接耳连接。