1.一种仿真机械臂，其特征在于：包括所述仿真机械臂(3)的中控系统，所述仿真机械臂(3)包括靠近床体(1)设置的固定底座(31)，所述固定底座(31)上安装有水平方向转动的调整舵机(32)，所述调整舵机(32)连接有竖直方向摆动的腰舵机(33)，所述腰舵机(33)连接有腰连杆(34)，所述腰连杆(34)远离所述腰舵机(33)的一端连接有臂组件(35)，所述臂组件(35)远离所述腰连杆(34)的一端连接有模拟手部件(36)，所述腰舵机(33)带动所述臂组件(35)摆动以及所述臂组件(35)折叠弯曲以完成所述中控系统发送的动作指令。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述臂组件(35)上设置有用于牵动所述臂组件(35)缓慢摇摆的摇摆组件(37)，所述臂组件(35)和所述模拟手部件(36)连接处设置有用于牵动所述模拟手部件(36)缓慢拍动的缓拍组件(38)，所述摇摆组件(37)在牵动所述臂组件(35)摇摆的同时所述缓拍组件(38)牵动所述模拟手部件(36)缓慢拍动。

3.根据权利要求2所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述臂组件(35)包括与所述腰连杆(34)末端相连接肩舵机(351)，所述肩舵机(351)的输出轴连接有固定块(352)，所述固定块(352)远离所述肩舵机(351)的一端设置有一对后臂连杆(353)，一对所述后臂连杆(353)远离所述固定块(352)一端分别连接有肘舵机(354)，所述肘舵机(354)连接有前臂连杆(355)，所述前臂连杆(355)的另一端连接有腕舵机(356)，所述腕舵机(356)与所述模拟手部件(36)相连接，所述肩舵机(351)带动所述固定块(352)沿竖直方向转动，所述后臂连杆(353)相对于所述固定块(352)沿水平方转动，一对所述后臂连杆(353)之间设置有所述摇摆组件(37)。

4.根据权利要求3所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述摇摆组件(37)包括在其中一个所述后臂连杆(353)上设置的撑开支架(371)，另一个所述后臂连杆(353)上设置的端部支架(372)，所述端部支架(372)上安装有沿所述后臂连杆(353)长度方向伸缩的阻尼气杆(373)，所述撑开支架(371)向所述端部支架(372)方向延伸并与所述阻尼气杆(373)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述固定块(352)上设置有用于所述后臂连杆(353)转动位置限定的转动限位组件，所述转动限位组件包括设置在所述固定块(352)上用于所述后臂连杆(353)转动安装的夹持槽(3521)，在所述夹持槽(3521)内的所述后臂连杆(353)的端面上设置有楔形限位槽(3522)，所述固定块(352)内设置有嵌装腔(3523)，所述嵌装腔(3523)面向所述楔形限位槽(3522)的一侧端面设置有向所述夹持槽(3521)方向贯穿设置的贯穿槽(3524)，所述贯穿槽(3524)内安装有限位块(3525)，所述嵌装腔(3523)内设置有推动所述限位块(3525)向所述夹持槽(3521)方向移动的动力弹簧(3526)，所述夹持槽(3521)内所述限位块(3525)末端嵌装在所述楔形限位槽(3522)内。

6.根据权利要求5所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述嵌装腔(3523)内设置有电磁铁(3527)，所述限位块(3525)靠近所述动力弹簧(3526)的一侧端面上设置有衔铁(3528)，所述电磁铁(3527)吸引所述衔铁(3528)带动所述限位块(3525)向远离所述夹持槽(3521)方向移动。

7.根据权利要求3所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述缓拍组件(38)设置于所述腕舵机(356)和所述模拟手部件(36)连接处，所述模拟手部件(36)向所述腕舵机(356)方向转动并通过所述缓拍组件(38)将所述腕舵机(356)和所述模拟手部件(36)相连接，进而通过所述缓拍组件(38)带动所述模拟手部件(36)来回摆动。

8.根据权利要求7所述的一种仿真机械臂，其特征在于：所述缓拍组件(38)包括设置在所述腕舵机(356)上的磁吸连接件(381)，所述模拟手部件(36)上设置有与所述磁吸连接件(381)对应设置的磁性扣合件(382)，所述磁吸连接件(381)通过缓冲牵引件(383)与所述阻尼气杆(373)的输出轴相连接。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述仿真机械臂的控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在将婴儿环抱哄睡时，所述腰舵机(33)向所述床体(1)方向摆动倾斜，所述臂组件(35)向远离所述床体(1)方向呈勺型弯曲，所述模拟手部件(36)向所述臂组件(35)方向折叠弯曲；

S200、将婴儿放置于所述臂组件(35)的凹面处，所述臂组件(35)上的所述摇摆组件(37)带动所述臂组件(35)摆动以将婴儿哄睡；

S300、在婴儿熟睡后，所述调整舵机(32)带动所述腰舵机(33)向所述床体(1)方向转动，所述腰舵机(33)向所述床体(1)方向摆动，所述臂组件(35)逐渐伸直，所述模拟手部件(36)向远离所述臂组件(35)方向弯曲；

S400、所述臂组件(35)逐渐向所述腰舵机(33)方向靠近，使得婴儿脱离所述臂组件(35)范围；

S500、所述腰舵机(33)向远离所述床体(1)方向摆动带动所述臂组件(35)向远离所述床体(1)方向移动。