1.悬臂式焊机，它包括上下设置的支架和底座，其特征是，还包括：摆臂，所述摆臂与支架的上部转动连接，在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构；

壳体，所述壳体为方形结构，壳体与摆臂之间转动连接，在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构；

焊枪，所述焊枪滑动设置在壳体侧壁上，在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的悬臂式焊机，其特征是，摆动机构包括与支架固定连接的摆动电机、固定在摆动电机输出端的蜗杆、与摆臂第一端共轴设置的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述的悬臂式焊机，其特征是，在摆臂第一端设有耳板，耳板伸入支架上端的安装部内侧进而与支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的悬臂式焊机，其特征是，在摆臂的外侧设有内外设置的内筒和外筒，其中内筒与摆臂固定连接，外筒与内筒转动连接且外筒与壳体固定连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂式焊机，其特征是，壳体驱动机构包括固定在摆臂第一端的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动齿轮、转动安装在内筒内壁上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮穿过内筒侧壁上的通孔后与外筒内壁啮合。

6.根据权利要求5所述的悬臂式焊机，其特征是，在摆臂第二端的外壁与内筒内壁之间设有若干支撑杆。

7.根据权利要求1所述的悬臂式焊机，其特征是，移动机构包括转动安装在壳体四个角上的链轮、设置在链轮之间的链条、驱动其中一个链轮转动的移动电机，移动电机固定在壳体内壁，滑块与链条固定连接。

8.根据权利要求7所述的悬臂式焊机，其特征是，在壳体侧壁设有条形孔，在滑块上设有与链条固定连接的连接杆。