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专利号: 2020112020590
申请人: 合肥柱石科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-03-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:包括供应标签的供标机构和循环输送线,循环输送线上设置有用于对具有内筒壁的产品进行输送的工装单元,工装单元沿着循环输送线的输送路径间隔设置,工装单元包括用于对产品进行夹持的夹持机构和对供标机构供应的标签进行承接的接标机构,接标机构活动安装,接标机构上具有托标部和贴标部,接标机构处于如下A1和A2两种状态:A1状态为:接标机构上的托标部位于夹持机构的外侧用于承接供标机构上卸下的标签的接标状态;

A2状态为:接标机构上的托标部移动至夹持机构上产品的筒腔内,贴标部将托标部上标签转帖至内筒壁上的贴标状态。

2.根据权利要求1所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:循环输送线的输送路径旁侧设置有贴标调节机构,贴标调节机构调节接标机构在A1和A2两种状态之间进行转换,循环输送线的输送路径上依次依序设置有上料工位、供标工位和贴标工位,供标机构设置在供标工位处,贴标工位处设置贴标调节机构。

3.根据权利要求2所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:供标工位处供标机构的出标方向与该处的循环输送线的输送方向相一致。

4.根据权利要求1所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件,第一夹持件、第二夹持件沿循环输送线的输送方向间隔设置,产品夹持在第一夹持件、第二夹持件之间,产品筒腔横状水平布置且筒腔深度方向与循环输送线的输送方向相交状布置,接标机构在产品筒腔的端部外侧设置。

5.根据权利要求4所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:第一夹持件、第二夹持件结构相同,第一夹持件包括固定板件和活动板件,固定板件位于活动板件的外侧,固定板件固定安装在工装本体上,活动板件沿循环输送线的输送方向活动安装,活动板件与调节其进行移动的夹持调节机构相连接,夹持调节机构调节第一、二夹持件上活动板件之间的间距。

6.根据权利要求4所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:所述托标部和贴标部沿着筒腔的深度方向活动安装。

7.根据权利要求1所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:托标部包括托标面,托标面上设置有用于使得标签从托标面上移走的移标口,移标口沿筒腔深度方向的两外侧的组成托标部的部件对标签的两边部进行支撑,贴标部从移标口的上侧向下移动压靠标签从托标面上脱离并粘贴在下侧的筒腔内壁上。

8.根据权利要求1所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:供标机构的出标部与A1状态的托标部对应布置,出标部的外部上方设置布气组件,布气组件的出风方向向下,托标部从布气组件的下侧移动行走,出标部送出的标签从布气组件下侧转至托标部上。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:工装单元包括工装本体,夹持机构活动安装在工装本体上,循环输送线上还设置有卸料工位,卸料工位位于贴标工位的下游,工装本体上还设置有卸料调节机构,卸料调节机构与夹持机构相连接,卸料调节机构在卸料工位改变夹持机构的姿态进行卸料。

10.根据权利要求9所述的用于内筒壁连续贴标的贴标机,其特征在于:包含如下特征A~特征B中至少一者:

特征A.夹持机构远离接标机构的端部通过卸料铰接轴与工装本体相连接,在卸料工位处卸料调节机构调节夹持机构绕卸料铰接轴转动进行卸料;

特征B.工装本体沿竖直方向活动安装在工装底座上,循环输送线上设置有分别对工装本体、工装底座分别进行导送装配的本体导送轨道、底座导送轨道,底座导送轨道安装在升降架上。