1.一种悬臂式钻孔装置，包括安装座、垂直设置在安装座上的支架、悬臂梁、驱动机构和电钻机构，其中所述悬臂梁滑动安装在所述支架上；所述驱动机构使悬臂梁沿X轴和Z轴直线运动；所述电钻机构安装在悬臂梁上，其特征在于，还包括，电机，其安装在悬臂梁内腔，控制电钻机构的X轴水平往复运动和钻头的旋转运动；

传动机构，包括多个齿轮和链条，所述传动机构输入端与电机输出端相连，输出端与Y轴转轴连接；

Y轴转轴，其一端设置有偏心转轴，通过推杆使电钻机构沿X轴水平往复运动；

齿轮箱，固定安装于悬臂梁上，包括Y轴锥齿轮和X轴锥齿轮，所述Y轴转轴的另一端插入Y轴锥齿轮；X轴锥齿轮内插有X轴转轴的一端，X轴转轴的另一端插入电钻机构；

所述电钻机构，包括电钻箱体、动力齿轮、传动齿轮、输出齿轮、齿轮轴、夹持部和钻头，其中所述电钻箱体与推杆固定连接；动力齿轮内插有X轴转轴，所述动力齿轮与传动齿轮咬合；所述传动齿轮与一个或多个输出齿轮咬合；所述输出齿轮通过齿轮轴与夹持部相连。

2.根据权利要求1所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述支架包括架体和Z轴滑轨；

所述驱动机构包括移动板、X轴滑槽、X轴直线伸缩单元、Z轴滑槽和Z轴直线伸缩单元；述悬臂梁为C型；所述架体、Z轴滑轨和Z轴直线伸缩单元均固定安装在安装座上并位于悬臂梁的两侧；所述架体中间设置有移动板，其与所述Z轴直线伸缩单元定连接，其侧壁安装有所述Z轴滑槽，所述Z轴滑槽与所述Z轴滑轨滑动连接；所述移动板水平面安装有X轴滑槽和X轴直线伸缩单元；所述悬臂梁其水平第一端安装有X轴滑轨，并与X轴直线伸缩单元固定连接，所述X轴滑轨与X轴滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述电机安装于悬臂梁的第一水平边；所述传动机构的第一齿轮与所述电机的输出端相连，通过第一链条带动第二齿轮同步旋转，第二齿轮通过连接杆使第三齿轮同步旋转，所述第三齿轮通过第二链条带动第四齿轮同步旋转，所述第一链条和第二链条相互垂直设置，所述第二齿轮和第三齿轮位于悬臂梁第一水平边与竖直边的交点，安装于悬臂梁内腔；所述第四齿轮位于悬臂梁竖直边与第二水平边的交点上，所述Y轴转轴一端插入第四齿轮。

4.根据权利要求1或3所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述Y轴转轴插入第四齿轮的一端的端部设置有偏心转轴，所述偏心转轴插入连杆一端的圆孔，所述连杆另一端与定位支架旋转连接，所述定位支架底部设置有定位滑槽；所述定位滑槽与所述悬臂梁的第二水平边内对应设置的定位滑轨相互滑动配合；所述推杆一端与定位支架固定连接，另一端与电钻箱体固定连接，所述电钻箱底部设置有电钻滑槽，所述电钻滑槽与所述悬臂梁的第二水平边内对应设置的电钻滑轨相互滑动配合。

5.根据权利要求1所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述齿轮箱还包括齿轮箱外壳和滚动轴承，所述齿轮箱分别在X轴方向和Y轴方向设置有X轴卡槽和Y轴卡槽；所述滚动轴承套设在X轴转轴和Y轴转轴上，其中X轴转轴，所述滚动轴承分别位于X轴转轴的端部以及X轴锥齿轮非齿轮面和齿轮箱侧壁之间，嵌卡入X轴卡槽内；Y轴转轴，所述滚动轴承位于Y轴锥齿轮非齿轮面和齿轮箱侧壁之间，嵌卡入Y轴卡槽内。

6.根据权利要求1所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述电钻机构中的动力齿轮、传动齿轮和输出齿轮分别插设有齿轮轴，滚动轴承套设在齿轮轴两端；所述电钻箱体上设置有多个卡槽，分别用于嵌卡位于动力齿轮、传动齿轮和输出齿轮的齿轮轴两端的滚动轴承。

7.根据权利要求1所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元通过信号连接控制X轴直线伸缩单元、Z轴直线伸缩单元和电机。

8.根据权利要求2所述的悬臂式钻孔装置，其特征在于，所述安装座两端均设置有配重块。