1.一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，包括机背(1)、机座(2)、两个加工机构(3)、预存机构(4)、收料机构(5)、推动机构(6)、限位机构(7)、夹持机构(8)和安装机构(9)，所述加工机构(3)包括第一基板(31)、第二基板(35)和加工头机壳(38)，两个所述第一基板(31)安装在机背(1)上，并可沿同一中心轴(105)旋转；所述第一基板(31)上设置有第五气缸(32)和第一滑轨(33)，所述第五气缸(32)与第二基板(35)连接，控制第二基板(35)沿第一滑轨(33)移动；所述第二基板(35)上设置有第六气缸(37)和第二滑轨(36)，所述第六气缸(37)与加工头机壳(38)连接，控制加工头机壳(38)沿第二滑轨(36)移动；所述加工头机壳(38)上设置有第三电机(39)，所述第三电机(39)通过传动机构(34)与加工头(381)连接；所述安装机构(9)位于加工机构(3)的下方，并固定在机座(2)上；所述预存机构(4)、推动机构(6)、夹持机构(8)设置在安装机构(9)的同侧，且从上至下的顺序依次为预存机构(4)、夹持机构(8)、推动机构(6)；所述限位机构(7)和收料机构(5)设置在安装机构(9)的另一侧，所述限位机构(7)位于收料机构(5)的上方，且与夹持机构(8)位于同一高度；

所述安装机构(9)包括底板(96)、第一固定板(91)、挡板(92)、固定座(94)、挡块(93)和第二固定板(95)，所述底板(96)的底部固定在机座(2)上，所述底板(96)顶部的一端固定连接有第一固定板(91)，所述底板(96)的顶部远离第一固定板(91)的一端固定连接有第二固定板(95)，所述第一固定板(91)与第二固定板(95)的两侧之间均固定连接有挡板(92)，所述第一固定板(91)顶部的两端均固定连接有固定座(94)，所述第二固定板(95)的顶部固定连接有挡块(93)；所述预存机构(4)包括推板(43)，所述推板(43)通过第一固定杆(44)固定在第一固定板(91)上，所述推板(43)上固定有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的活塞杆固定连接有第一安装板(41)，所述第一安装板(41)位于固定座(94)的上方，所述第一安装板(41)的靠近第一气缸(42)的一侧固定连接滑板(45)，所述滑板(45)位于固定座(94)的下方；所述第一固定板(91)与第二固定板(95)之间且位于预存机构(4)的下方设置有夹持机构(8)，所述挡块(93)远离固定座(94)的一侧设置有限位机构(7)，所述第一固定板(91)与第二固定板(95)之间且位于夹持机构(8)的下方设置有推动机构(6)，所述第二固定板(95)的底部且位于远离推动机构(6)的一侧设置有收料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述机背(1)上设置有多个定位轨道(101)，所述定位轨道(101)上设置有多个定位槽(102)；所述第一基板(31)包括安装座(311)和铰接杆(312)，两个所述安装座(311)通过铰接杆(312)旋转固定在同一中心轴(105)上，所述安装座(311)下侧通过连接杆(103)与固定件(104)连接；所述固定件(104)可沿定位轨道(101)滑动，并固定在定位槽(102)内。

3.根据权利要求2所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述加工头机壳(38)包括收纳箱(382)和第六安装板(383)；所述第三电机(39)安装在第六安装板(383)上，所述加工头(381)的上端设置在收纳箱(382)内，下端向下延伸出收纳箱(382)。

4.根据权利要求3所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述传动机构(34)包括第一传动轮(341)、传动皮带(342)和第二传动轮(343)，所述第三电机(39)的输出轴与第一传动轮(341)连接，所述加工头(381)与第二传动轮(343)连接，所述第一传动轮(341)与第二传动轮(343)通过多根传动皮带(342)连接。

5.根据权利要求1所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述机座(2)上设置废料收集口(21)，所述废料收集口(21)位于安装机构(9)的下方，所述废料收集口(21)的下方设置有废料收集槽。

6.根据权利要求1中所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括第二气缸(81)，所述第一固定板(91)的外侧且位于滑板(45)的下方固定安装有第二气缸(81)，所述第一固定板(91)与第二固定板(95)之间固定连接有两个第一横杆(82)，两个所述第一横杆(82)的外侧之间滑动连接有滑块(83)，所述第二气缸(81)的活塞杆贯穿第一固定板(91)且与滑块(83)的外侧固定连接，所述滑块(83)的顶部与滑板(45)的底部滑动连接，所述滑块(83)远离第二气缸(81)活塞杆的一侧等距固定连接有三个挡杆(84)。

7.根据权利要求6中所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括第二安装板(71)，所述挡块(93)远离固定座(94)的一侧固定连接有L型结构的第二安装板(71)，所述第二安装板(71)的顶部固定安装有第三气缸(72)，所述第三气缸(72)的活塞杆固定连接有第五限位杆(73)，所述第五限位杆(73)远离第三气缸(72)活塞杆的一端贯穿挡块(93)。

8.根据权利要求7中所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述推动机构(6)包括第三安装板(61)，所述第一固定板(91)远离第二固定板(95)且位于第二气缸(81)的下方固定安装有两个第三安装板(61)，两个所述第三安装板(61)远离第一固定板(91)的一端之间固定连接有第四安装板(62)，所述第四安装板(62)远离第一固定板(91)的一侧固定安装有第四气缸(63)，所述第四气缸(63)的活塞杆贯穿第四安装板(62)与第一固定板(91)且固定连接有推动板(64)，所述第一固定板(91)与第二固定板(95)之间其位于推动板(64)的下方等距固定连接有三个第二横杆(65)，所述推动板(64)与第二横杆(65)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述收料机构(5)包括第二固定杆(51)，所述第二固定板(95)远离第一固定板(91)的一侧固定连接有两个第二固定杆(51)，两个所述第二固定杆(51)的顶部靠近第二固定板(95)的一端之间固定连接有固定框(52)，所述第二横杆(65)远离第一固定板(91)的一端均贯穿第二固定板(95)且延伸至固定框(52)的一侧，两个所述第二固定杆(51)的顶部远离固定框(52)的一端之间固定连接有第五安装板(53)，所述固定框(52)与第五安装板(53)的一端之间固定连接有第六限位杆(54)，所述固定框(52)与第五安装板(53)之间且位于第六限位杆(54)的一侧固定连接有第七限位杆(55)，所述第五安装板(53)靠近固定框(52)的一侧且位于第七限位杆(55)的一侧固定连接有第二滑杆(56)，所述固定框(52)与第五安装板(53)之间且位于第二滑杆(56)的一侧固定连接有第八限位杆(57)，所述固定框(52)与第五安装板(53)之间且位于第八限位杆(57)的一侧固定连接有第九限位杆(58)。