1.一种履带清洁设备，其特征在于，其包括冲击喷头（1）、气管（2）、水管（3）、环形导轨（4）、放置台（5）、顶台（6）、液压顶杆（7）、水气回转台（8）、水气箱（9）；

所述冲击喷头（1）包括椭圆形的密封外壳（11）、转轮（12），所述密封外壳（11）的底部设置有出水口（111）以及喷气头（112），所述出水口（111）与水管（3）的一端相连，所述喷气头（112）与气管（2）的一端相连；所述喷气头（112）的出口在出水口（111）的上方；所述密封外壳（11）的前端设置有喷出管（113），所述密封外壳（11）的顶部设置有连接管（114），所述连接管（114）的另一端连接于喷出管（113）上；所述密封外壳（11）的后端设置有辅助气管（115），所述辅助气管（115）的另一端连接于气管（2）上；所述密封外壳（11）内设置有两个曲轴（116）；

所述转轮（12）的中心连接于曲轴（116）上，所述转轮（12）为弧三角形，其每条边上的点到对应顶点的距离相同；所述两个转轮（12）相互触碰，且转轮（12）的角贴合密封外壳（11）内侧；

所述冲击喷头（1）的底部设置有移动底座（13），所述移动底座（13）连接于环形导轨（4）上；所述放置台（5）为两个，其位于环形导轨（4）的内环中；所述顶台（6）位于两个放置台（5）的中间；所述液压顶杆（7）连接于顶台（6）的底面。

2.根据权利要求1所述的履带清洁设备，其特征在于：所述水气回转台（8）包括回转台外壳（81）以及中空的内轴（82）；

所述回转台外壳（81）为圆柱形无底状，其中上部以及中下部分别设置有进气孔（811）与进水孔（812），所述进气孔（811）与进水孔（812）均使用管道连接于水气箱（9）上；所述回转台外壳（81）的内侧的上端、中部以及下端均设置有环形凹槽（813），所述进气孔（811）与进水孔（812）分别位于相邻的两个环形凹槽（813）之间；

所述内轴（82）插置于回转台外壳（81）中，所述内轴（82）外围与环形凹槽（813）相对应的位置均设置有金属隔环（821）；所述内轴（82）上设置有两个通孔（822），所述两个通孔（822）分别位于相邻的两个金属隔环（821）之间；所述水管（3）的一端与气管（2）的一端均设置于内轴（82）的中空部分，且分别连接于两个通孔（822）上，所述进气孔（811）与气管（2）相通，所述进水孔（812）与水管（3）相通；

喷气头（112）喷出气体，带动水管（3）的水进入密封外壳（11）中；曲轴（116）转动，带动转轮（12）旋转，此时水与气体被连带旋转，当水与气体旋转一周后，在转轮（12）和密封外壳（11）的配合下，均被压缩成高压状态，此时密封外壳（11）内部与外界会形成气压差，故水在自身形成高压状态的情况下，加上气压差的推动，水经由喷出管（113）喷出。

3.根据权利要求1所述的履带清洁设备，其特征在于，水管（3）与气管（2）的两端均设置有密封胶布。