1.一种加速度矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取X轴、Y轴以及Z轴的实际测量数据的数据集合；

对所述数据集合进行加权计算，得到所述Z轴、所述X轴或所述Y轴的平均数；

根据当前位置的重力加速度值与所述平均数的差值得到所述Z轴、所述X轴或所述Y轴的零位偏移量；

根据所述实际测量数据与所述零位偏移量的差值得到校正后的所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴的加速度数据。

2.根据权利要求1所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述获取X轴、Y轴以及Z轴的实际测量数据的数据集合，包括：当处于校正开启时，获取所述Z轴的实际测量数据的数据集合；

若所述实际测量数据的数据量小于第一预设值，则持续获取所述Z轴的实际测量数据，若所述实际测量数据的数据量等于所述第一预设值，则停止获取所述Z轴的实际测量数据。

3.根据权利要求2所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述获取X轴、Y轴以及Z轴的实际测量数据的数据集合，还包括：获取所述Z轴的实际测量数据，并逐一判断所述实际测量数据是否处于第一范围，其中，所述第一范围为{9.6，10.0}；

若所述实际测量数据处于所述第一范围，则确定所述实际测量数据为有效数据，并计入所述数据量，若所述实际测量数据未处于所述第一范围，则丢弃所述实际测量数据。

4.根据权利要求3所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述获取X轴、Y轴以及Z轴的实际测量数据的数据集合，还包括：获取所述X轴的实际测量数据，并逐一判断所述实际测量数据是否处于第二范围，其中，所述第二范围为{-0.2，0.2}；

若所述实际测量数据处于所述第二范围，则确定所述实际测量数据为有效数据，并计入所述数据量，若所述实际测量数据未处于所述第二范围，则丢弃所述实际测量数据。

5.根据权利要求4所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述获取X轴、Y轴以及Z轴的实际测量数据的数据集合，还包括：获取所述Y轴的实际测量数据，并逐一判断所述实际测量数据是否处于所述第二范围；

若所述实际测量数据处于所述第二范围，则确定所述实际测量数据为有效数据，并计入所述数据量，若所述实际测量数据未处于所述第二范围，则丢弃所述实际测量数据。

6.根据权利要求5所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述对所述数据集合进行加权计算，得到所述Z轴、所述X轴或所述Y轴的平均数，包括：对所述Z轴的数据集合进行加权计算，得到所述Z轴的平均数；

对所述X轴的数据集合进行加权计算，得到所述X轴的平均数；

对所述Y轴的数据集合进行加权计算，得到所述Y轴的平均数。

7.根据权利要求6所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述根据当前位置的重力加速度值与所述平均数的差值得到所述Z轴、所述X轴或所述Y轴的零位偏移量，包括：根据所述Z轴的平均数与当前位置的重力加速度值的差值得到所述Z轴的零位偏移量；

根据所述X轴或Y轴的平均数与当前位置的水平加速度值的差值得到所述X轴或Y轴的零位偏移量，其中，所述水平加速度值为零。

8.根据权利要求7所述的加速度矫正方法，其特征在于，所述根据所述实际测量数据与所述零位偏移量的差值得到校正后的所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴的加速度数据，包括：根据所述X轴的实际测量数据与所述X轴的零位偏移量的差值得到校正后的所述X轴的加速度数据；

根据所述Y轴的实际测量数据与所述Z轴的零位偏移量的差值得到校正后的所述Y轴的加速度数据；

根据所述Z轴的实际测量数据与所述Z轴的零位偏移量的差值得到校正后的所述Z轴的加速度数据。

9.一种加速度矫正设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的加速度矫正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有加速度矫正程序，所述加速度矫正程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的加速度矫正方法的步骤。