1.一种基于椭圆曲线加密的无人机与基站通信身份认证方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：TA初始化无人机机群各个无人机参数，可信中心TA生成有限域和其定义的椭圆曲线，TA将这些信息加载到无人机系统上，并广播到无人机网络中；所述步骤S1中，TA初始化无人机机群各个无人机参数的方法为，无人机计算自己的公钥，TA通过椭圆曲线对无人机的身份进行匿名加密；

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S1.1：可信中心TA选择两个素数p、q，其中p、q不小于160bits，和一个椭圆曲线E：y＝x+ax+b mod p，其中a、b∈Fp，Fp为一个有p个元素的有限域，椭圆曲线E上所有点组成一个q阶的加法群G；

S1.2：TA在加法群G中选择一个q阶的生成元P，P由椭圆曲线E上的所有点和无穷点组成；

S1.3：TA选择一个随机数 其中s为系统私钥，Zq∈{1，2……q‑1}， 代表该集合，并计算系统的公钥Ppub＝s·P；

S1.4：TA选择一个安全的哈希函数S1.5：TA为每个无人机分配一个真实的身份ID和证书Cert，并将{IDi,Certi,s}预装到每架无人机上；

S1.6：TA将系统参数{p,q,a,b,P,Fp,Ppub,H}发送给路面基站和无人机；

S2：初始化无人机和路面基站身份信息，将无人机的身份匿名化，编码到椭圆曲线上；

S2.1：TA生成一组随机数， 通过椭圆曲线计算随机数的秘钥Pmi＝mi·P；TA为无人机生成其对应的匿名身份AIDi＝H(IDi||Pmi||Ti)，其中Ti为当前的时间戳，无人机的真实身份ID隐藏在AIDi中；

S2.2：无人机选择一个随机数x作为自己的私钥，并计算无人机的公钥Ui＝x·P；

S2.3：Mi作为无人机采集到的路面信息，无人机将{AIDi,Mi,Ui,Certi}编码到椭圆曲线上的一点O上，并产生一个随机数r，计算无人机向路面基站通信时需要传输的信息C1＝O+rPpub，C2＝rP，接受方依靠C1，C2的运算来获取O点信息；

S2.4：TA为路面基站生成其唯一的身份RIDi，并选择一个随机数w，计算路面基站的公钥PR＝w·P，将{RIDi,PR}编码到椭圆曲线上的一点J上，并选择一个随机数n，计算路面基站向可信中心通信时需要传递的信息C3＝J+nPpub，C4＝nP，接受方依靠C3，C4的运算来获取J点信息；

S3：无人机与路面基站进行身份认证，并执行路面基站发送的任务指令；

其中，S3的具体步骤如下：

S3.1：无人机与对应的路面基站发起认证请求，将自己的{C1,C2,T1}发送给路面基站，其中T1为无人机与对应的路面基站发起认证请求时的时间戳；

S3.2：路面基站接收到无人机发送的认证消息后，首先验证时间戳T1是否在可接受时延范围内，即满足T‑Ti＜ΔT,T为接收到消息的时间，Ti为当前时间戳，此处为T1，ΔT为无人机场景下对应的最大传输时延，若在可以接受的时延范围内，根据C1‑wC2＝O+rPpub‑r(s·P)＝O，得到点O的信息，对点O进行解码得到加密的内容，路面基站将接收到的无人机信息和自己的身份信息{C1,C2,C3,C4,T2}发送给可信中心TA，T2为路面基站发送给可信中心TA时的时间戳；

S3.3：TA收到路面基站的消息包后，首先验证时间戳T2是否满足最低时延要求，满足后，TA对无人机的C1‑wC2＝O+rPpub‑r(s·P)＝O，路面基站的C3‑sC4＝J+nPpub‑n(s·P)＝J进行校验，验证成功后，生成验证成功的会话密钥Ksession，TA将Ep[Ksession,T3]发送给路面基站，其中T3为TA向路面基站发送信息时的时间戳；

S3.4：路面基站收到TA的消息后，用自己的私钥对数据包进行解密，验证时间戳T3是否满足最低时延要求，如果满足，完成路面基站对无人机的认证，并将对应的无人机的会话密钥Ksession，无人机的AIDi和无人机的证书Cert进行保存，将Ep[Ksession,Msge,T4]发送给无人机，其中T4为路面基站向无人机发送信息时的时间戳；

S3.5：无人机收到路面基站发来的数据包后，用自己的私钥进行解密，然后验证时间戳T4是否满足最低延迟要求，如果满足，无人机和路面基站的身份认证完成，无人机执行消息指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于椭圆曲线加密的无人机与基站通信身份认证方法，其特征在于：无人机和路面基站通信时依靠5G网络和边缘计算确保无人机数据传输的低时延性。