1.一种沟渠挖掘设备，其特征在于，所述挖掘设备包括：移动单元、挖掘单元、上下摆动单元、转动单元、推土单元、角度锁止单元、第一电机（26）、第一气缸（27）；

所述移动单元上可转动的设置有转动单元，所述转动单元的转动台（16）上转动连接上下摆动单元的一端，所述上下摆动单元的另一端可转动的连接挖掘单元，可清理挖掘单元挖出的土的所述推土单元设置在移动单元下并位于挖掘单元挖掘轨迹的后方；

所述第一电机（26）、第一气缸（27）、角度锁止单元、移动单元、挖掘单元、上下摆动单元和转动单元包括以下三种传动结构：

所述第一电机（26）的第一动力输出端带动挖掘单元转动和带动移动单元移动，所述第一气缸（27）带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；

或所述第一电机（26）的第二动力输出端带动转动单元转动，所述第一气缸（27）带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；

或所述第一电机（26）的第三动力输出端带动上下摆动单元上下摆动，且所述第一气缸（27）带动角度锁止单元解锁上下摆动单元的角度调整；

所述移动单元包括：支撑板（1）、第一滚轮（2）、第二滚轮（3）、第一转轴（4）、第二转轴（5）、第一锥齿轮（6）、第二锥齿轮（7）、第一传动轴（8）、转盘（9）、环形内齿轮（10）、第一齿轮（11）、棘轮（12）、第二传动轴（13）、第二齿轮（28）、第三齿轮（29）、第八锥齿轮（34）、第九锥齿轮（35）、第三传动轴（40）、第一轴承（53）；

两个所述第一滚轮（2）分别可转动设置在第一转轴（4）两端，两个所述第二滚轮（3）分别可转动的设置在第二转轴（5）两端，所述第一转轴（4）转动设置在支撑板（1）的下端面，所述第二转轴（5）可旋转的设置在支撑板（1）下端面，所述第一转轴（4）上设置有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（7）啮合，所述第二锥齿轮（7）设置在第一传动轴（8）一端，所述第一传动轴（8）另一端穿通支撑板（1）上下端面并转动设置在支撑板（1）上，所述第一传动轴（8）的上端面固接转盘（9）下端面，所述转盘（9）上端面固定有环形内齿轮（10），所述环形内齿轮（10）与第一齿轮（11）内啮合，所述第一齿轮（11）套设在棘轮（12）外，所述棘轮（12）固定在第二传动轴（13）一端，所述第二传动轴（13）另一端穿通并伸出转动单元的转动台（16）的上端面连接有第九锥齿轮（35），所述转动台（16）转动设置在转盘（9）上；

所述第二传动轴（13）通过其外套设的第一轴承（53）转动设置在转动台（16）上，所述第九锥齿轮（35）与第八锥齿轮（34）啮合，所述第八锥齿轮（34）设置在第三传动轴（40）上，所述第三传动轴（40）转动设置在转动单元的转动台（16）的上端面，所述第三传动轴（40）的轴线方向、第一电机（26）的动力输出轴的轴线方向和第一气缸（27）的伸缩方向相互平行，所述第一电机（26）固定在滑动板（38）上，所述滑动板（38）滑动设置在导轨（39）上，所述导轨（39）固定在转动台（16）上，所述滑动板（38）通过连接杆与第一气缸（27）的伸缩杆连接，所述第一气缸（27）固定在转动台（16）上；

所述第三齿轮（29）固定在第三传动轴（40）一端，所述第三齿轮（29）作为第一电机（26）的第一动力输出端可与第二齿轮（28）啮合，所述第二齿轮（28）固定在第一电机（26）动力输出轴上，所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第二齿轮（28）与第三齿轮（29）啮合所移动的行程为a，所述第二齿轮（28）的厚度为b，所述第三齿轮（29）的厚度为c，所述b+c

所述转盘（9）上可转动的设置有转动单元；

所述转动单元包括：第二轴承（14）、第一支撑柱（15）、转动台（16）、第五锥齿轮（31）、第十锥齿轮（36）；

所述第二轴承（14）与环形内齿轮（10）同心且固定在转盘（9）的上端面，所述第一支撑柱（15）底端固定在轴承内，所述第一支撑柱（15）上端贯穿转动台（16）并伸出转动台（16）上端面，所述第一支撑柱（15）与转动台（16）固定连接，所述第一支撑柱（15）顶端连接有第十锥齿轮（36）；

所述第五锥齿轮（31）固定在第二齿轮（28）远离第一电机（26）一侧的第一电机（26）动力输出轴上，所述第五锥齿轮（31）作为第一电机（26）的第二动力输出端可与第十锥齿轮（36）啮合；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第五锥齿轮（31）与第十锥齿轮（36）啮合所移动的距离为d，所述d>a；

所述上下摆动单元包括：摆动杆（17）、第三转轴（18）、第三锥齿轮（19）、第四锥齿轮（20）、第四齿轮（30）、第四传动轴（41）；

所述第三转轴（18）转动设置在转动台（16）上，所述第三转轴（18）上固接摆动杆（17）一端，所述摆动杆（17）另一端转动连接挖土单元的转动端，所述第三转轴（18）上还设置有第三锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（19）与第四锥齿轮（20）啮合，所述第四锥齿轮（20）设置在第四传动轴（41）一端，所述第四传动轴（41）另一端连接第四齿轮（30），所述第四传动轴（41）转动设置在转动台（16），所述第四传动轴（41）的轴线方向与第三传动轴（40）的轴线方向平行，所述第四齿轮（30）作为第一电机（26）的第三动力输出端可与第二齿轮（28）啮合；

所述第一气缸（27）的伸缩杆伸缩到最大伸缩行程时，带动第二齿轮（28）与第四齿轮（30）啮合，所述第一气缸（27）的伸缩杆的最大伸缩行程为e，所述第四齿轮（30）的厚度与第二齿轮（28）的厚度相等均为b；

所述挖掘单元包括：挖斗（21）、第一连接柱（22）、第四转轴（23）、第六锥齿轮（32）、第七锥齿轮（33）、皮带（37）、第五转轴（42）；

若干个所述挖斗（21）通过若干第一连接柱（22）分别固接在第四转轴（23）上，所述第四转轴（23）转动设置在摆动杆（17）上且一端伸出摆动杆（17），所述第四转轴（23）与第五转轴（42）通过皮带（37）连接传动，所述第五转轴（42）一端转动连接第三转轴（18）且与第三转轴（18）同轴线，所述第五转轴（42）另一端设置有第七锥齿轮（33），所述第七锥齿轮（33）与第六锥齿轮（32）啮合，所述第六锥齿轮（32）固接在第三传动轴（40）上；

所述角度锁止单元包括可夹紧第四传动轴（41）的夹紧组件和可支撑摆动杆（17）的顶起组件；

所述第一气缸（27）可同时带动夹紧组件夹紧第四传动轴（41）和带动顶起组件支撑摆动杆（17）；

所述夹紧组件包括：第一夹紧块（43）、第二夹紧块（44）、第一连接杆（45）、第二连接杆（46）、导向柱（47）、中空滑块（48）、第一梯形凸台（49）、第一推板（50）、第一斜面（51）、第二斜面（52）；

所述第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）转动设置在导向柱（47）上，所述第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）可松紧的环抱夹持在第四传动轴（41）上，所述导向柱（47）固定在转动台（16）上，所述导向柱（47）外滑动套设有中空滑块（48），所述第一连接杆（45）一端可转动的连接第一夹紧块（43），另一端可转动的连接中空滑块（48），所述第二连接杆（46）一端可转动的连接第二夹紧块（44），另一端可转动的连接中空滑块（48）；

所述中空滑块（48）靠近第一气缸（27）的侧壁上固定有第一梯形凸台（49），所述第一气缸（27）的伸缩杆上固定有第一推板（50），所述第一梯形凸台（49）位于第一推板（50）的移动路径上，第一梯形凸台（49）上设置有第一斜面（51），所述第一推板（50）上设置有第二斜面（52），所述第一斜面（51）可与第二斜面（52）配合带动第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）夹紧第四传动轴（41）；

所述第一推板（50）下端面与转动台（16）上端面的距离为x，所述第一梯形凸台（49）下端面与转动台（16）上端面的距离为y，所述第一推板（50）的厚度为z，所述x‑y

所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e‑b时，所述第一斜面（51）不与第二斜面（52）配合，所述第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）松开夹持第四传动轴（41）；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从伸缩行程e‑b伸缩到e‑d时，所述第一斜面（51）与第二斜面（52）配合带动第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）夹紧第四传动轴（41）；

所述顶起组件包括第二推板（60）、第二梯形凸台（61）、滑轨（62）、第一滑块（63）、限位块（64）、限位槽（65）、支撑柱（66）、第二滑块（67）、滑槽（68）、通孔（69）、拉簧（70）、第三斜面（71）、第四斜面（72）；

所述摆动杆（17）下端面设置有滑槽（68），所述滑槽（68）内滑动设置有第一滑块（63），所述第一滑块（63）下端面转动连接支撑柱（66）一端，所述支撑柱（66）可滑动的设置在通孔（69）内并伸出转动台（16）下端面，所述通孔（69）开设在转动台（16）上并贯穿转动台（16）上下端面，所述支撑柱（66）靠近第一气缸（27）的侧壁上开设有若干限位槽（65），所述转动台（16）上端面滑动设置有限位块（64），所述限位块（64）和限位槽（65）对应，所述限位块（64）上连接有第二滑块（67），所述第二滑块（67）滑动设置在滑轨（62）内，所述第二滑块（67）通过拉簧（70）与滑轨（62）相连接，所述滑轨（62）设置在转动台（16）上；

所述第二滑块（67）上固定有第二梯形凸台（61），所述第二推板（60）通过连接柱连接第一推板（50），所述第二梯形凸台（61）上设置有第三斜面（71），所述第二推板（60）上设置有第四斜面（72），所述第三斜面（71）可与第四斜面（72）配合带动限位块（64）卡进限位槽（65）内所述第三斜面（71）的左右宽度等于限位块（64）滑动的距离；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e‑b时，所述第三斜面（71）不与第四斜面（72）配合，所述限位块（64）与限位槽（65）脱离接触；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从伸缩行程e‑b伸缩到e‑d时，所述第三斜面（71）与第四斜面（72）配合带动限位块（64）卡进限位槽（65）内。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠挖掘设备，其特征在于，所述推土单元包括：第二气缸（24）、第一推土板（25）、第二推土板（59）；

所述第二气缸（24）固定在支撑板（1）下端面，所述第二气缸（24）的伸缩端通过连接板固接有推土板，所述推土板位于挖斗（21）的挖土位置与第一转轴（4）之间，所述推土板包括左右对称连接的第一推土板（25）和第二推土板（59），所述第一推土板（25）的推土面和第二推土板（59）的推土面呈钝角设置。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠挖掘设备，其特征在于，所述移动单元还包括转向组件，所述转向组件包括第二电机（55）、第十一锥齿轮（56）、第十二锥齿轮（57）、第六转轴（58）；

所述第二电机（55）固定在支撑板（1）上端面，所述第二电机（55）的动力输出轴上固定有第十一锥齿轮（56），所述第十一锥齿轮（56）与第十二锥齿轮（57）啮合，所述第十二锥齿轮（57）固定在第六转轴（58）顶端面上，所述第六转轴（58）底端面贯穿支撑板（1）并连接第二转轴（5），所述第六转轴（58）与支撑板（1）转动连接。